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Land Rover Discovery Reparaturanleitung Band 1 Rover German Version Manual

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    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-1-5
    1Luftmengenmesser  
    2Umgebungsdruckfühler  
    3Ansaugunterdruck-/ 
    Ansauglufttemperaturfühler  
    4Kühlmitteltemperaturfühler  
    5Kurbelwinkelgeber  
    6Fahrpedalgeber  
    7Kraftstofftemperaturgeber  
    8Bremspedalschalter  
    9Kupplungspedalschalter  
    10HI/LO-Schalter  
    11Hauptrelais  
    12Störungsanzeige  
    13Kraftstoffpumpenrelais  
    14Glühkerzenkontrolleuchte  
    15Glühkerzen  
    16Elektronische Einspritzdüsen  
    17Ladedruckregler  
    18EGR-Modulator  
    19Diagnoseanschluß  
    20Motorsteuergerät  
    21Tempomathauptschalter  
    22SET+-Schalter  
    23RES-Schalter  
    24Klimakupplungsrelais  
    25Klimaventilatorrelais  
    26Steuergerät für elektronisches 
    Automatikgetriebe  
    27SLABS-Steuergerät  
    28Instrumentenblock  
    29Karosseriesteuergerät   
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    18-1-6 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
    Beschreibung
    Allgemeines
    Ein Motorsteuergerät (ECM) steuert auf elektronischem Weg den als Direkteinspritzer ausgeführten Fünfzylinder-
    Dieselmotor. Da kein Gaszug vorgesehen ist, erkennt das ECM die Fahreranforderungen anhand eines Signals von 
    dem am Fahrpedal angeordneten Fahrpedalgeber (TP-Sensor).  
    Das ECM ist im Prinzip ein übergeordneter, dieselmotorspezifischer Mikroprozessor, der auch Funktionen für den 
    Tempomat und die Klimaanlage aufweist. Außerdem liefert das ECM Steuerausgänge für die Abgasrückführung 
    (EGR) und die Ladedruckregelung. Das ECM hat eine Selbstdiagnosefunktion mit Reservestrategien für den 
    potentiellen Ausfall der meisten Sensoren.  
    Das ECM verarbeitet die folgenden Eingänge:  
    Luftmengenmesser.  
    Umgebungsdruckfühler.  
    Ansaugunterdruck-/ Ansauglufttemperaturfühler.  
    Kühlmitteltemperaturfühler.  
    Kurbelwinkelgeber.  
    Fahrpedalgeber.  
    Kraftstofftemperaturgeber.  
    Klimaanlagenanforderung.  
    Klimaventilatoranforderung.  
    Bremspedalschalter.  
    Kupplungspedalschalter.  
    Tempomathauptschalter.  
    SET+-Schalter.  
    RES-Schalter.  
    HI/LO-Schalter.  
    Diese Sensoreingänge aktualisieren ständig den Eindruck, den das ECM vom Betriebszustand des Motors hat. Da 
    das ECM die Istdaten mit eingespeicherten Solldaten vergleicht, kann es jederzeit mit Hilfe der folgenden Ausgänge 
    Einfluß auf den Motorbetrieb nehmen:  
    Klimakupplungsrelais.  
    Klimaventilatorrelais.  
    Elektronisches Unterdruckmagnetventil.  
    Störungsanzeige.  
    Kraftstoffpumpenrelais.  
    Glühkerzenkontrolleuchte.  
    Glühkerzen.  
    Einspritzdüsen.  
    Hauptrelais.  
    Ladedruckregler.  
    Temperaturanzeige.  
    Die ECM verfügt über Schnittstellen mit den folgenden Geräten:  
    Elektronisches Automatikgetriebe (EAT).  
    SLABS-Steuergerät.  
    Serielle Kommunikationsverbindung.  
    Instrumentenblock.  
    Karosseriesteuergerät (BCU).   
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-1-7
    Motorsteuergerät (ECM)
    Das Motorsteuergerät ist in seinem Gehäuse aus Aluminiumlegierung im Motorraum am rechten Innenkotflügel 
    angeordnet. Das ECM hat eine 72-polige Schnittstelle durch zwei Steckverbinder für Dateneingänge und 
    Steuerausgänge. Das ECM empfängt Informationen von den Sensoren über den aktuellen Status des Motors. Das 
    ECM vergleicht diese Informationen mit gespeicherten Sollwerten und veranlaßt dementsprechend nötigenfalls 
    Korrekturmaßnahmen. Bei diesem fortwährenden Prozeß spricht man von einer adaptiven Strategie. Mit Hilfe dieser 
    adaptiven Strategie kann das ECM den Motor so steuern, daß seine Leistung unter allen Betriebsbedingungen 
    optimiert wird. Eine ECM-Selbstprüfung gibt es nicht, doch hält das ECM Betriebsdaten von der letzten Fahrt in 
    seinem Speicher. Das Abschalten des ECM kann zwischen 10 Sekunden und 10 Minuten in Anspruch nehmen, je 
    nach Kühlmitteltemperatur.  
    Eingang/ Ausgang
    Das ECM hat die folgenden Eingänge und Ausgänge:   
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    18-1-8 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
    Anschluß C0158  
    Anschluß C0658  
    Stift Nr. Eingang/
    AusgangFunktion Signaltyp Wert Schnittstellen
    A1   Ausgang   Einspritzdüse 5   Analog   0    
    A2   Nicht belegt          
    A3   Ausgang   EGR-Modulator   Digital   0-12    
    A4   Nicht belegt          
    A5   Eingang   Kraftstofftemperaturfühler, 
    Masse  0 Volt   0    
    A6   Eingang   Ansaugunterdruckfühler   Analog   0-5 Volt    
    A7   Eingang   Kühlmitteltemperaturfühler   Analog   0-5 Volt    
    A8   Sensorversorgung   Sensorversorgung   5 V   5 V    
    A9   HT Stift          
    A10   Eingang   Umgebungsdruckfühler   Analog   0-5 Volt    
    A11   Eingang   Luftmengenmesser   Analog   0-5 Volt    
    A12   Nicht belegt          
    A13   Eingang   Kurbelwinkelgeber positiv   Analog      
    A14   Nicht belegt          
    A15   Eingang   Sensormasse 5   0 Volt   0 Volt    
    A16   Eingang   Kurbelwinkelgeber 
    geschirmte Masse  0 Volt   0 Volt    
    A17   Eingang   Sensormasse 6   0 Volt   0 Volt    
    A18   Eingang   Sensormasse 3   0 Volt   0 Volt    
    A19   Eingang   Kraftstofftemperaturfühler   Analog   0-5 Volt    
    A20   Eingang   Sensormasse 2   0 Volt   0 Volt    
    A21   Ausgang   Ladedruckregler   Digital   0-12 Volt    
    A22   Ausgang   Einspritzdüsen gemeinsamer 
    Anschluß 2  Analog   0-85 Volt    
    A23   Ausgang   Einspritzdüsen gemeinsamer 
    Anschluß 1  Analog   0-85 Volt    
    A24   Ausgang   Einspritzdüse 4   Analog   0 Volt    
    A25   Ausgang   Einspritzdüse 1   Analog   0 Volt    
    A26   Ausgang   Einspritzdüse 2   Analog   0 Volt    
    A27   Ausgang   Einspritzdüse 3   Analog   0 Volt    
    A28   Nicht belegt          
    A29   Ausgang   Glühkerzenrelais   Analog   0-90 Volt    
    A30   Eingang   Sensormasse 4   0 Volt   0 Volt    
    A31   Nicht belegt          
    A32   Eingang/Ausgang   CAN negativ   Digital   2,5-5 Volt   EAT  
    A33   Eingang   HI/LO-Schalter   Digital   0-5 Volt   EAT, SLABS  
    A34   Eingang   Ansauglufttemperaturgeber   Analog   0-5 Volt    
    A35   Eingang/Ausgang   CAN positiv   Digital   2,5-5 Volt   EAT  
    A36   Eingang   Kurbelwinkelgeber negativ   0 Volt   0 Volt    
    Stift Nr. Eingang/Ausgang Funktion Signaltyp Wert Schnittstellen
    B1   Eingang   Masse 1   0 Volt   0 Volt    
    B2   Eingang   Masse 4   0 Volt   0 Volt    
    B3   Eingang   Batteriespannungsversorgung   12 V   12 V    
    B4   Ausgang   Ventilatorrelais   Schalter   12-0 Volt   Klimasteuergerät  
    B5   Ausgang   Kraftstoffpumpenrelais   Schalter   12-0 Volt    
    B6   Ausgang   Störungsanzeige   Schalter   12-0 Volt   Instrumente   
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-1-9
    B7   Ausgang   Temperaturanzeige   Digital   0-12 Volt   Instrumente  
    B8   Nicht belegt          
    B9   Eingang   Klimakupplungsanforderung   Schalter   12-0 Volt   Klimasteuergerät  
    B10   Eingang   Bremsöffnungsschalter   Schalter   12-0 Volt    
    B11   Eingang   SET+-Schalter   Schalter   12-0 Volt    
    B12   Eingang   Fahrpedalgeber 1   Analog   0- Volt    
    B13   Eingang   Fahrgeschwindigkeit   Digital   0-12 Volt    
    B14   Eingang   Fahrpedalgeberversorgung   5 V   5 V    
    B15   Eingang   Tempomathauptschalter   Schalter   12-0 Volt    
    B16   Eingang   Bremsschließschalter   Schalter   0-12 Volt    
    B17   Eingang   RES-Schalter   Schalter   12-0 Volt    
    B18   Eingang/Ausgang   Serielle 
    Kommunikationsverbindung  Digital   0-12 Volt   Alle Steuergeräte  
    B19   Ausgang   Motordrehzahlmesser   Digital   0-12 Volt   Instrumentenblock  
    B20   Nicht belegt          
    B21   Ausgang   Hauptrelais   Schalter   0-12 Volt    
    B22   Eingang   Batteriespannungsversorgung   12 V   12 V    
    B23   Eingang   Klimaventilatoranforderung   Schalter   12-0 Volt    
    B24   Eingang   Masse 3   0 Volt   0 Volt    
    B25   Eingang   Masse 2   0 Volt   0 Volt    
    B26   Eingang   Fahrpedalgebermasse   0 Volt   0 Volt    
    B27   Eingang   Versorgung 2   12 V   12 V    
    B28   Nicht belegt          
    B29   Ausgang   Klimarelais   Schalter   12-0 Volt    
    B30   Ausgang   Glühkerzenkontrolleuchte   Schalter   12-0 Volt   Instrumentenblock  
    B31   Nicht belegt          
    B32   Ausgang   ABS   Digital   0-5 Volt   SLABS  
    B33   Eingang   Zündung   Schalter   0-12 Volt    
    B34   Eingang   Sicherheitscode   Digital   0-5 Volt    
    B35   Eingang   Kupplungsschalter   Schalter   12-0 Volt    
    B36   Eingang   Fahrpedalgeber 2   Analog   5-0 Volt    Stift Nr. Eingang/Ausgang Funktion Signaltyp Wert Schnittstellen 
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    18-1-10 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
    Luftmengenmesser
    Der Luftmengenmesser ist im Ansaugsystem zwischen dem Luftfiltergehäuse und dem Turbolader angeordnet. Das 
    ECM nutzt die vom Luftmengenmesser erzeugten Daten für die Regulierung der Abgasrückführung (EGR).  
    Der Luftmengenmesser arbeitet nach dem Hitzdrahtprinzip. Der Luftmengenmesser verfügt über zwei 
    Sensorelemente in einer Folienschicht. Ein Element wird auf Umgebungstemperatur gehalten, z.B. 25°C, während 
    das andere auf 200°C mehr erhitzt wird, in diesem Fall 225°C. Wenn Luft über den Luftmengenmesser strömt, wird 
    die heiße Foplie abgekühlt. Die zur Aufrechterhaltung der gegebenen Temperaturdifferenz von 200°C erforderliche 
    Stromstärke entspricht einem zuverlässigen, wenn auch nicht-linearen Wert für die vom Motor angesaugte 
    Luftmenge. Der Luftmengenmesser gibt eine Spannung von 0 bis 5 V an das ECM ab, proportional zur angesaugten 
    Luftmenge. Auf dieser Basis kann das ECM die Abgasrückführung für die jeweiligen Betriebsbedingungen regulieren.  
    Eingang/ Ausgang
    Der Luftmengenmesser erhält Batteriespannung vom Hauptrelais im Motorraum-Sicherungskasten. Der 
    Signalausgang vom Luftmengenmesser zum ECM hat eine variable Spannung proportional zur zur angesaugten 
    Luftmenge.  
    Der Eingang des Luftmengenmessers führt über Stift 5 von Anschluß C0570 am Motorraum-Sicherungskasten. 
    Diesen 12V-Strom stellt das Hauptrelais durch Sicherung 2 im Motorraum-Sicherungskasten bereit. Der 
    Luftmengenmesser erhält die Eingangsspannung an Stift 3 des Sensoranschlusses.  
    Der Ausgang des Luftmengenmessers wird an Stift 11 des ECM- Anschlusses C0158 gemessen. Der Massepfad 
    führt über Stift 20 von ECM-Anschluß C0158.  
    Der Luftmengenmesser kann wie folgt ausfallen oder ein falsches Signal abgeben:  
    Sensor stromlos.  
    Kurzschluß nach Fahrzeugversorgung.  
    Kurzschluß nach Fahrzeugmasse.  
    Sensorelement verschmutzt.  
    Sensorelement beschädigt.  
    Kabelbaum beschädigt.  
    Luftmengenmesser liefert falsches Signal (aufgrund von Luftleck oder Lufteinlaßverstopfung).  
    Bei einem Signalausfall des Luftmengenmessers können folgende Symptome auftreten:  
    Während der Fahrt kann die Motordrehzahl abfallen und sich dann wieder erholen.  
    Probleme beim Motorstart.  
    Motor würgt nach dem Anlassen ab.  
    Schlechte Gasannahme.  
    EGR außer Betrieb.  
    Reduzierte Motorleistung.  
    MAF-Singal außerhalb der Toleranz.   
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-1-11
    Sollte der Luftmengenmesser ausfallen, leuchtet die Störungsanzeige nicht auf, und das ECM greift auf einen 
    eingespeicherten Reservewert zurück   
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    18-1-12 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
    Umgebungsdruckfühler (AAP-Sensor)
    Der Umgebungsdruckfühler ist oben im Luftfiltergehäuse angeordnet. Er gibt ein zum Umgebungsluftdruck relatvives 
    Spannungssignal an das ECM ab. Der Umgebungsdruckfühler arbeitet nach dem piezoelektrischen Prinzip. 
    Piezokristalle sind druckempfindlich und oszillieren entsprechend den Luftdruckveränderungen. Der 
    Umgebungsdruckfühler erzeugt eine Spannung zwischen 0 und 5 V proportional zu dem Luftdruck im 
    Luftfiltergehäuse. Ein Wert von 0 V bedeutet Niederdruck und ein Wert von 5 V Hochdruck. Das ECM nutzt das Signal 
    vom Umgebungsdruckfühler für die folgenden Funktionen:  
    Aufrechterhaltung des Krümmerladedrucks.  
    TReduzierung der Rauchemissionen beim Betrieb in Höhenlagen.  
    Steuerung der Abgasrückführung.  
    Eingang/ Ausgang
    Anschluß C0158 Stift 8 am Motorsteuergerät versorgt den Umgebungsdruckfühler mit einem 5V-Strom. Das 
    Ausgangssignal vom Umgebungsdruckfühler wird an Stift 10 des ECM-Anschlusses C0158 gemessen. Der 
    Massepfad führt über Stift 30 von ECM-Anschluß C0158.  
    The Umgebungsdruckfühler kann wie folgt ausfallen oder ein falsches Signal abgeben:  
    Sensor stromlos.  
    Kurzschluß nach Fahrzeugversorgung.  
    Kurzschluß nach Fahrzeugmasse.  
    Sensorelement verschmutzt.  
    Sensorelement beschädigt.  
    Widerstand in Kabelbaum.  
    Sollte das Signal des Umgebungsdruckfühlers ausfallen, können folgende Symptome auftreten:  
    Höhenausgleich unwirksam (Motor erzeugt schwarzen Rauch).  
    Aktive Ladedruckregelung unwirksam.  
    Ladedruck begrenzt auf 1 bar.  
    EGR-Höhenausgleich unwirksam.  
    Sollte der Umgebungsdruckfühler ausfallen, leuchtet die Störungsanzeige nicht auf, und das ECM greift auf einen 
    eingespeicherten Reservewert zurück.   
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 18-1-13
    Ansaugunterdruckfühler (MAP-Sensor)/ Ansauglufttemperaturfühler (IAT-Sensor)
    Der Ansaugunterdruckfühler und der Ansauglufttemperaturgeber sind in einem Gerät im Ansaugkrümmer kombiniert. 
    Dieser MAP/IAT-Sensor liefert Druck- und Temperaturdaten im Hinblick auf die Ansaugkrümmerluft an das ECM. Das 
    ECM vergleicht das Spannungssignal mit gespeicherten Sollwerten und reguliert dementsprechend die 
    Kraftstoffversorgung. Das ECM nutzt das Signal vom MAP/IAT-Sensor für die folgenden Funktionen:  
    Berechnung der Kraftstoffördergrenzen.  
    Berechnung der Luftmenge im Zylinder.  
    Berechnung der Luftdichte.  
    Berechnung der Lufttemperatur.  
    Der Ansaugunterdruckfühler arbeitet nach dem piezoelektrischen Prinzip. Piezokristalle sind druckempfindlich und 
    oszillieren entsprechend den Luftdruckveränderungen. Der Ansaugunterdruckfühler erzeugt eine Spannung 
    zwischen 0 und 5 V proportional zu dem Luftdruck im Ansaugkrümmer. Ein Wert von 0 V bedeutet Niederdruck und 
    ein Wert von 5 V Hochdruck.  
    Der Ansauglufttemperaturgeber ist ein Thermistor mit negativer Temperaturkoeffizienz. Wenn die Lufttemperatur 
    steigt, sinkt der Widerstand des Sensors. Bei fallender Temperatur nimmt der Widerstand des Sensors zu. Das ECM 
    vergleicht das Spannungssignal mit gespeicherten Sollwerten und reguliert dementsprechend die 
    Kraftstoffversorgung.  
    Eingang/Ausgang
    Das Motorsteuergerät versorgt den MAP/IAT-Sensor mit einem 5V- Strom. Der Sensor liefert 2 Ausgangssignale , 
    das eine vom Ansaugunterdruckfühler und das andere vom Ansauglufttemperaturgeber. Der Eingang zum MAP/IAT-
    Sensor kommt von Stift 8 des ECM-Anschlusses C0158. Der MAP-Ausgang wird an Stift 6 des ECM-Anschlusses 
    C0158 gemessen. Der IAT-Ausgang wird an Stift 34 des ECM-Anschlusses C0158 gemessen. Der Massepfad führt 
    über Stift 17 von ECM-Anschluß C0658. Der MAP/IAT-Sensor hat eine gemeinsame Masse.   
    						
    							MOTORSTEUERSYSTEM - Td5
    18-1-14 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
    Ansauglufttemperaturfühler - Temperatur/Widerstand.
    Der MAP/IAT-Sensor kann wie folgt ausfallen oder ein falsches Signal abgeben:  
    Sensor stromlos.  
    Kurzschluß nach Fahrzeugversorgung.  
    Kurzschluß nach Fahrzeugmasse.  
    Sensorelement verschmutzt.  
    Sensorelement beschädigt.  
    Widerstand in Kabelbaum.  
    Sollte das MAP/IAT-Sensorsignal ausfallen, können folgende Symptome auftreten:  
    Wenn der Ansaugunterdruckfühler ausfällt, wird der Krümmerdruck auf einen bestimmten Reservewert gesetzt, 
    und die Motor arbeitet mit verminderter Leistung.  
    Wenn der Ansauglufttemperaturgeber ausfällt, geht das ECM von einem festen Lufttemperaturwert aus. Bei 
    einem Fehler des MAP/IAT-Sensors leuchtet die Störungsanzeige nicht auf, und das ECM greift auf einen 
    eingespeicherten Reservewert zurück.  
    Temperatur °C Temperatur °F Widerstand, Ohm 
    (Nennwert)
    -10   14   9397  
    0   32   5896  
    10   50   3792  
    20   68   2500  
    30   86   1707  
    40   104   1175  
    50   122   834,0  
    60   140   595,5  
    70   158   435,7   
    						
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