Land Rover Discovery Reparaturanleitung Band 1 Rover German Version Manual

							BREMSEN
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 70-17
SLABS-Steuergerät
Das SLABS-Steuergerät ist an einem Halter hinter dem Beifahrer- Handschuhfach angeordnet. Es verarbeitet 
bremsrelevante Eingänge und gibt Steuersignale an den ABS-Modulator ab. Fünf elektrische Anschlüsse verbinden 
das SLABS-Steuergerät mit dem Bordnetz.  
Stiftbelegung an den Steckverbindern des SLABS-Steuergeräts
Steckverbinder/
Stift Nr.Beschreibung Eingang/Ausgang
C0504
1   Batteriestrom   Eingang  
2   Zündstrom   Eingang  
3   Fahrgeschwindigkeit   Ausgang  
4   Holperstrecke (nur V8)   Ausgang  
5   K-Leitung (Diagnose)   Eingang/Ausgang  
7   Rückwärtsgang   Eingang  
8   Überwachung der Rückförderpumpe   Eingang  
9   Bremswarnleuchte   Ausgang  
10   Motordaten (Drosselstellung, Drehmoment, Motortyp, 
Getriebetyp)  Eingang  
11   Verteilergetriebegang   Eingang  
12   Masse   -  
13   ASR-Warnleuchte   Ausgang  
14   HDC-Schalter   Eingang  
15   N-Schalter (nur bei Automatikgetriebe)   Eingang  
16   HDC-Warnleuchte   Ausgang  
17   HDC-Kontrolleuchte   Ausgang  
18   ABS-Warnleuchte   Ausgang  
C0505
1   Raddrehzahl links vorn   Eingang  
2   Raddrehzahl links vorn   Eingang  
3   Raddrehzahl rechts hinten   Eingang  
4   Raddrehzahl rechts vorn   Eingang  
5   Raddrehzahl rechts vorn   Eingang  
6   Raddrehzahl rechts hinten   Eingang  
7   Raddrehzahl links hinten   Eingang  
8   Raddrehzahl links hinten   Eingang  
C0506
1   Auslaßmagnetventil links vorn   Ausgang  
2   Einlaßmagnetventil links vorn   Ausgang  
3   Masse   -   
						

							BREMSEN
70-18 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Das SLABS-Steuergerät errechnet ständig die Fahrgeschwindigkeit anhand der Raddrehzahleingänge von allen vier 
ABS-Sensoren. Die Fahrgeschwindigkeit dient als Vergleichswert, um festzustellen, ob ein Rad zu schnell oder zu 
langsam dreht. Die ABS- Drehzahlsensoreingänge ermöglichen dem SLABS-Steuergerät auch die Erkennung der 
Bremsrate, der Kurvengeschwindigkeitsrate und der Geländebeschaffenheit.  
Der geschaltete Vorwärtsgang und (bei Schaltgetriebe) der Kupplungsstatus werden aus dem Motordateneingang, 
dem Motordrehzahleingang und der Fahrgeschwindigkeit abgeleitet. Den Rückwärtsgangstatus meldet ein Eingang 
vom Rückfahrscheinwerferschalter (Schaltgetriebe) oder vom BCU (Automatikgetriebe). Beim Automatikgetriebe 
meldet das BCU auch den Neutralstatus.  
Neben den bremsrelevanten Funktionen nimmt das SLABS- Steuergerät auch die folgenden Aufgaben wahr:  

Betrieb der Niveauregulierung (SLS), falls vorgesehen.
 


 AUFHÄNGUNG HINTEN, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.  

Bei V8-Motoren und auf rauhem Terrain Abgabe eines Holperstreckensignals an das Motorsteuergerät.  

Abgabe eines Fahrgeschwindigkeitssignals.  
Das Fahrgeschwindigkeitssignal geht an die folgenden Systeme (falls vorgesehen):  

Hydraulische Fahrwerkstabilisierung.
 


 AUFHÄNGUNG VORN, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung - ACE.  

Klimaanlage.
 


 KLIMAANLAGE, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.  

Tempomat.
 


 MOTORSTEUERSYSTEM - Td5, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.
 


 MOTORSTEUERSYSTEM - V8, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung - 
Motorsteuersystem.  

Motorsteuersystem.
 


 MOTORSTEUERSYSTEM - Td5, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.
 


 MOTORSTEUERSYSTEM - V8, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung - 
Motorsteuersystem.  

Stereoanlage.
 


 STEREOANLAGE, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.  

Instrumentenblock.
 


 INSTRUMENTE, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.  
ABS-Drehzahlsensor
Die ABS-Drehzahlsensoren liefern dem SLABS-Steuergerät für jedes Rad ein wellenförmiges Drehzahlsignal. Ein 
induktiver Sensor ist in jedem Radlager angeordnet und beobachtet an dessen Innenlaufring die 60 Zähne eines 
vorbeilaufenden Impulsrads. Ein Freikabel verbindet jeden ABS-Sensor mit dem Bordnetz.  
4   Auslaßmagnetventil rechts vorn   Ausgang  
5   Einlaßmagnetventil rechts vorn   Ausgang  
6   Wechselventilschalter   Eingang  
7   Auslaßmagnetventil links hinten   Ausgang  
8   Einlaßmagnetventil links hinten   Ausgang  
9   Differentialsperrenschalter   Eingang  
10   Auslaßmagnetventil rechts hinten   Ausgang  
11   Einlaßmagnetventil rechts hinten   Ausgang  
12   Bremsleuchtenrelais   Ausgang  
15   Rückförderpumpenrelais   Ausgang  
C0655
7   Kontrollton   Ausgang  
10   Motordrehzahl   Eingang  
Nicht aufgeführte Anschlüsse und Stifte sind entweder nicht belegt oder dienen der Niveauregulierung.
 


 AUFHÄNGUNG HINTEN, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung.   Steckverbinder/
Stift Nr.Beschreibung Eingang/Ausgang 
						

							BREMSEN
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 70-19
HDC-Schalter
Der HDC-Schalter ist ein rastender Druckschalter am Armaturenbrett, in der Schaltergruppe innen neben dem 
Lenkrad. Wenn der Schalter betätigt wird, führt er Zündstrom zum SLABS- Steuergerät, um die Hangabfahrthilfe zu 
aktivieren.  
Warnhinweise
Das SLABS-Steuergerät meldet den Status des Bremssystems mit akustischen und optischen Warnsignalen.  
Signalton
Ein Signalton mit einer Frequenz von 2 Hz macht auf Warnleuchtensignale aufmerksam. Der Signalton wird von 
einem Lautsprecher im Instrumentenblock abgegeben.  
Warn- und Kontrolleuchten
1ABS-Warnleuchte  
2HDC-Warnleuchte  
3ASR-Warnleuchte  
4HDC-Kontrolleuchte  
5Bremswarnleuchte (alle außer Nordamerika)  
6Bremswarnleuchte (nur Nordamerika)  
Die folgenden Bremswarn- und Kontrolleuchten sind im Instrumentenblock angeordnet:  

Eine rote Leuchte mit Bremssymbol (alle außer Nordamerika) oder der rote Schriftzug BRAKE (Nordamerika) 
zeigt einen Bremsflüssigkeitsmangel, die angezogene Handbremse oder einen EBD-relevanten Fehler im 
Bremssteuersystem an.  

Eine gelbe Leuchte mit ABS-Symbol warnt bei einem ABS- relevanten Fehler im Bremssteuersystem.  

Eine gelbe Leuchte mit TC-Symbol (ASR) warnt bei einem ETC- relevanten Fehler im Bremssteuersystem.  

Zwei Leuchten mit einem Fahrzeug in Schrägstellung für die HDC - eine gelbe (Fehler) mit Ausrufezeichen und 
eine grüne (Kontrolle) - und für die Anzeige eines HDC-relevanten Fehlers im Bremssteuersystem.  
Alle Warnleuchten werden jeweils durch eine eigene LED beleuchtet. Die ABS-, Brems- und ASR-Warnleuchten 
leuchten ggf. permament; die beiden HDC-Warn- und Kontrolleuchten leuchten entweder permament oder blinken 
mit einer Frequenz von 2 Hz.   
						

							BREMSEN
70-20 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
FUNKTIONSWEISE
Siehe Abbildung.
 


 BREMSEN, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Schematische Darstellung des Bremssystems.  
Wenn die Zündung eingeschaltet wird, führt das SLABS-Steuergerät im Rahmen des Systemanlaufs einen 
Glühlampentest der bremsrelevanten Warn- und Kontrolleuchten durch. Die Warn- und Kontrolleuchten gehen für 
etwa 3 Sekunden an und erlöschen wieder. Falls eine Warnleuchte nach dem Glühlampentest eingeschaltet bleibt, 
liegt ein Fehler vor, der repariert werden muß.  
ABS
Das ABS hat die Aufgabe, ein Blockieren der Laufräder beim Bremsen zu verhindern, damit die Lenkbarkeit und 
Stabilität des Fahrzeugs auch in Notsituationen erhalten bleibt.  
WARNUNG: Das ABS ist ist ein Hilfssystem für die Verbesserung der Lenksicherheit und Stabilität während 
eines Bremsvorgangs:  

Über physikalische Gesetze kann sich das ABS nicht hinwegsetzen.  

Unfälle bei zu schneller Kurvenfahrt, Nichtbeachtung des Sicherheitsabstands und Aufschwimmen der 
Reifen auf einem Wasserfilm (Aquaplaning) kann das ABS nicht verhindern.  

ABS-Bremsen dürfen den Fahrer nie zu Risiken verleiten, die seine persönliche Sicherheit und die 
anderer Verkehrsteilnehmer aufs Spiel setzen würden.  

Die Länge des Bremswegs wird durch das ABS nicht unbedingt immer verkürzt.  
HINWEIS: Beim normalen Bremsen reagiert das Bremspedal von ABS-Fahrzeugen genauso wie bei Wagen ohne 
ABS. Wenn das ABS in Funktion tritt, macht sich dem Fahrer dies durch ein Stottern des Bremspedals und 
Betriebsgeräusche vom ABS-Modulator bemerkbar.  
Die ABS-Funktion wird automatisch aktiviert, wenn der ABS- Modulator in normalem Betriebsmodus steht. Wenn das 
SLABS- Steuergerät bei aktivierter ABS-Funktion feststellt, daß ein Rad überdurchschnittlich schnell dreht und 
Blockiergefahr besteht, schaltet es den ABS-Modulator für das betreffende Rad auf ABS- Bremsen.  
EBD
Die EBD-Funktion optimiert die Verteilung des hydraulischen Drucks zwischen der Vorder- und Hinterachse, unter 
allen Zuladungs-  und Fahrbedingungen, um die Fahrzeugstabilität beim Bremsen zu gewährleisten. Die EBD-
Funktion ist in allen Vorwärts- und Rückwärtsgängen wirksam und wird automatisch aktiviert wenn der ABS-
Modulator beim normalen Bremsen eine Bremsrate von 0,3 g oder mehr registriert (d.h. mittlere bis hohe Fußkräfte). 
Die EBD funktioniert ähnlich wie das ABS, greift jedoch bei geringeren Schlupfwerten ein und wirkt nur auf beiden 
Seiten der Achse gleichzeitig.  
Wenn das SLABS-Steuergerät beim Bremsen feststellt, daß die Räder an einer Achse schneller drehen als an der 
anderen und Blockiergefahr besteht, veranlaßt es den ABS-Modulator, das Einlaßmagnetventil für die Bremsen an 
der langsameren Achse zu schließen. Dadurch wird der weitere Aufbau des hydraulischen Drucks an diesen Bremsen 
verhindert, während der an den Bremsen der anderen Achse anliegende hydraulische Druck weiter steigen und die 
Gesamtbremskraft erhöhen kann. Wenn sich die Raddrehzahl an der EBD-gesteuerten Achse wieder normalisiert, 
sorgt das SLABS-Steuergerät für eine schrittweise Öffnung der Einlaßmagnetventile, um einen allmählichen Aufbau 
des hydraulischen Drucks an den betreffenden Bremsen zu ermöglichen.  
Die EBD-Funktion macht sich dadurch bemerkbar, daß das Bremspedal schwergängiger wird, wenn die 
Einlaßmagnetventile schließen, und das Bremspedal leicht pulsiert, wenn die Einlaßmagnetventile öffnen. Die EBD-
Funktion wird bei der Freigabe des Bremspedals sofort deaktiviert.  
Der Radschlupfgrenzwert für die EBD-Funktion ist von der Fahrgeschwindigkeit abhängig. Während der 
Normalfunktion wirken die Einlaßmagnetventile immer in Achssätzen, wobei immer nur ein Achssatz gleichzeitig 
geschlossen sein kann. Da das am leichtesten belastete Rad beim Bremsen zuerst den Schlupfgrenzwert erreicht, 
wirkt die EBD unter den meisten Zulade- und Fahrbedingungen zuerst auf die hintere Achse. Die EBD kann aber auch 
an der vorderen Achse wirksam werden oder während des Bremsmanövers von einer Achse auf die andere 
umschalten.   
						

							BREMSEN
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 70-21
Antriebsschlupfregelung
Die Antriebsschlupfregelung (ETC oder ASR) hat die Aufgabe, mit Hilfe der Bremsen das Durchdrehen der Räder zu 
verhindern und deren Drehmoment zu harmonisieren. Die Antriebsschlupfregelung wird bei Geschwindigkeiten bis 
100 km/h automatisch aktiviert, solange die Bremsen nicht in Betrieb sind, und wirkt auf einzelne Räder oder 
Achssätze:  

Bei Geschwindigkeiten bis 50 km/h sorgt die Antriebsschlupfregelung mit einzelnen Bremsaktionen für die 
gleichmäßige Verteilung des Drehmoments auf die Räder an der selben Achse.  

Bei Geschwindigkeiten zwischen 0 und 100 km/h greift die Antriebsschlupfregelung auch mit Achsbremsungen 
ein, um für die gleichmäßige Verteilung des Drehmoments auf die Vorder- und Hinterachse zu sorgen. Insofern 
ersetzt sie die Differentialsperre des Verteilergetriebes, die zwar immer noch vorgesehen ist, jedoch unter 
normalen Fahrbedingungen nicht wirksam wird.
 


 VERTEILERGETRIEBE - LT230SE, BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE, Beschreibung. Wenn 
die Differentialsperre blockiert ist, schaltet das SLABS- Steuergerät die ABS- und ASR-Warnleuchten ein und 
macht die Antriebsschlupfregelung funktionsunfähig (ABS, EBD und HDC bleiben verfügbar, allerdings mit 
verminderter Leistung).  
Wenn das SLABS-Steuergerät bei aktivierter Antriebsschlupfregelung feststellt, daß ein Rad überdurchschnittlich 
schnell dreht und somit Traktionsverlust auftritt, schaltet es den ABS-Modulator auf Aktives Bremsen. Je nach 
Fahrgeschwindigkeit bremst das System aktiv entweder das betreffende Rad oder beide Räder an der betreffenden 
Achse, bis alle vier Räder wieder ungefähr die gleiche Drehzahl haben. Das SLABS-Steuergerät schaltet auch die 
ASR-Warnleuchte, für mindestens 2 Sekunden oder für die Dauer des ASR-Betriebs ein. Bei scharfer Kurvenfahrt 
wird die Antriebsschlupfregelung unempfindlicher.  
HDC
Die Hangabfahrthilfe hat die Aufgabe, mit Hilfe der Bremsen betätigte kontrollierte Hangabfahrt im Gelände zu 
ermöglichen, wenn die Kraft der Motorbremse nicht ausreicht, um das Tempo zu drosseln. So hat der Fahrer die 
Möglichkeit, die HDC eingeschaltet zu lassen und das Abfahrttempo des Fahrzeugs bis hin zur niedrigsten 
Sollgeschwindigkeit des Systems nur mit dem Fahrpedal zu bestimmen. Die HDC wird mit einem Schalter am 
Armaturenbrett ein- und ausgeschaltet. Die HDC funktioniert sowohl vorwärts als auch rückwärts, wenn die folgenden 
Bedingungen erfüllt werden:  

Die Fahrgeschwindigkeit ist nicht höher als 50 km/h.  

Das Verteilergetriebe steht im Geländegang.  

Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe ist die Kupplung eingerückt.  
Bei aktivierter HDC leuchtet die HDC-Kontrolleuchte. Wenn die HDC gewählt wird, während nicht alle oben 
genannten Bedingungen erfüllt sind, blinkt die HDC-Kontrolleuchte, und es erklingt ein Dauersignalton.  
Bei aktivierter HDC errechnet das SLABS-Steuergerät eine Sollgeschwindigkeit anhand des Motordateneingangs 
Fahrpedal- /Drosselklappenstellung und vergleicht den Wert mit der Istgeschwindigkeit. Wenn die Istgeschwindigkeit 
höher ist als die Sollgeschwindigkeit, schaltet das SLABS-Steuergerät den ABS- Modulator auf Aktives Bremsen, um 
die Sollgeschwindigkeit zu erreichen und einzuhalten. Während die Bremskraft angelegt wird, steuert das SLABS-
Steuergerät auch das Bremsleuchtenrelais an, um die Bremsleuchten einzuschalten. Das aktive Bremsen wird 
eingestellt, wenn die Fahrgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit unterschreitet oder wenn das Bremspedal betätigt 
wird. Wenn beim aktiven Bremsen das Bremspedal betätigt wird, kann sich am Bremspedal ein leichtes Stottern 
bemerkbar machen - dieser Effekt ist normal.  
Beim aktiven Bremsen wirkt das System vor allem auf die Räder an der vorderen Achse, doch wenn damit die 
erforderliche Bremsrate nicht zu erzielen ist, werden auch die Bremsen an der hinteren Achse betätigt. Die Bremsrate 
ist von der Differenz zwischen der ursprünglichen Fahrgeschwindigkeit und der Sollgeschwindigkeit abhängig. Die 
Bremsraten sind bei höheren Tempodifferenzen relativ niedrig, nehmen dann aber allmählich zu, wenn die 
Istgeschwindigkeit in die Nähe der Sollgeschwindigkeit kommt. Beim aktiven Bremsen ist auch das ABS aktiviert, 
doch können bei sehr niedrigen Geschwindigkeiten die Räder zuweilen blockieren.  
Wenn das Fahrpedal betätigt wird, steigt die Sollgeschwindigkeit von einem einprogrammierten Mindestwert abei 
freigegebenem Fahrpedal auf maximal 50 km/h. Solange das Fahrzeug bergauf oder auf ebenem Boden gefahren 
wird, ist bei allen Fahrpedalstellungen die Sollgeschwindigkeit immer höher als die Istgeschwindigkeit, so daß ein 
normales Fahren ohne HDC-Eingriff möglich ist. Bei der Bergabfahrt führt jedoch der Schwerkrafteffekt dazu, daß bei 
allen Fahrpedalstellungen die Sollgeschwindigkeit niedriger als die Istgeschwindigkeit, und das HDC greift 
korrigierend ein.   
						

							BREMSEN
70-22 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Mindestsollgeschwindigkeit
Die Mindestsollgeschwindigkeit ist vom gewählten Gang abhängig. Die Sollgeschwindigkeit wird in einigen Gängen 
heruntergesetzt , während bereits mit normaler Mindestsollgeschwindigkeit gefahren wird. Wenn die Einhaltung der 
Mindestsollgeschwindigkeit durch Traktionsverluste unmöglich wird, setzt das SLABS-Steuergerät vorübergehend 
die Mindestsollgeschwindigkeit zur Stabilisierung herauf und dann bei Verbesserung der Traktion wieder auf den 
Normalwert herunter.  
HDC-Mindestsollgeschwindigkeiten
Dämpfung
Um für einen sicheren Austritt aus dem aktiven Bremsen zu sorgen, arbeitet das SLABS-Steuergerät auch mit einer 
Dämpffunktion, wenn die folgenden Bedingungen auftreten:  

Ein Systemfehler.  

Die Bedingungen für den HDC-Betrieb sind nicht mehr erfüllt.  

Mögliche Bremsüberhitzung.  
Die HDC-Dämpfung setzt die Sollgeschwindigkeit je nach Fahrpedalstellung langsam und gleichmäßig herauf. Dies 
führt dazu, daß die Bremskraft allmählich reduziert und schließlich ganz weggenommen wird. Das SLABS-
Steuergerät gibt bei der Dämpfung je nach Ursache bestimmte Warnhinweise.  
Dämpfungswarnhinweise
Ausrücken der Kupplung/Wählhebel auf Neutral
Wenn das SLABS-Steuergerät feststellt, daß während des aktiven Bremsens die Kupplung ausgerückt oder der 
Wählhebel auf Neutral geführt worden ist, läßt es die HDC-Kontrolleuchte blinken und einen permanenten Signalton 
erklingen, um anzuzeigen, daß die Bedingungen für den HDC-Betrieb nicht mehr erfüllt sind. Zunächst setzt das 
SLABS-Steuergerät auch die Sollgeschwindigkeit für die entsprechende Mindestsollgeschwindigkeit fest, doch wenn 
der Zustand nach etwa 60 Sekunden immer noch besteht, veranlaßt das SLABS-Steuergerät die Dämpfung.  
Gang Geschwindigkeit (km/h)
Schaltgetriebe Automatikgetriebe
Normal Reduziert Normal Reduziert
1   7,0   7,0   7,0   7,0  
2   8,3   7,0   7,0   7,0  
3   9,6   7,0   12,0   9,6  
4   12,0   9,6   12,0   9,6  
5   14,0   11,2   -   -  
Rückwärts   5,6   5,6   5,6   5,6  
Neutral oder 
Kupplung 
ausgerückt  14,0   Letzte Offroad-
Fahrgeschwindigkeit  7,0   7,0  
Ursache Warnhinweis
HDC-Warnleuchte HDC-Kontrolleuchte Signalton
Fehler registriert   Ein   Blinkt   Dauerbetrieb  
HDC-Bedingungen nicht erfüllt   Aus   Blinkt   Dauerbetrieb  
Bremsüberhitzungsschutz   Blinkt   Aus   Dauerbetrieb   
						

							BREMSEN
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 70-23
Bremsüberhitzungsschutz
Um eine Überhitzung der Bremsen zu verhindern, überwacht das SLABS-Steuergerät das aktive Bremsen und 
errechnet daraus die Bremstemperatur. Wenn das SLABS-Steuergerät erkennt, daß die Bremstemperatur ihren 
Toleranzwert überschritten hat, läßt es die HDC-Warnleuchte blinken und den Dauersignalton erklingen, um 
anzuzeigen, daß die HDC zur Abkühlung der Bremsen ausgeschaltet werden sollte. Falls das aktive Bremsen 
fortgesetzt wird und das SLABS-Steuergerät eine unvertretbare Erhöhung der Bremstemperatur festgestellt hat, 
aktiviert es die HDC-Dämpfung und setzt die HDC außer Betrieb. Nach der Dämpfung wird der Signalton abgestellt, 
aber die HDC-Warnleuchte blinkt weiter, wenn die HDC noch eingeschaltet ist, bis das SLABS-Steuergerät erkennt, 
daß die Bremstemperatur in einen sicheren Bereich zurückgekehrt ist. Diese Kalkulationen werden selbst bei 
ausgeschalteter Zündung fortgesetzt, so daß die Systemsperrzeit durch Ein- und Ausschalten der Zündung nicht 
übersteuert werden kann. Wenn das SLABS- Steuergerät die Bremstemperatur wieder für sicher hält, schaltet es die 
HDC-Warnleuchte aus und stattdessen die HDC-Kontrolleuchte ein, um anzuzeigen, daß die Hangabfahrthilfe wieder 
verfügbar ist. Die Sperrzeit ist von der Fahrgeschwindigkeit abhängig; typische Zeiten bei gleichbleibendem Tempo 
sind:  
Typische Sperrzeiten
Diagnose
Bei eingeschalteter Zündung überwacht die Diagnosefunktion des SLABS-Steuergeräts das System auf Fehler. 
Außerdem wird die Rückförderpumpe geprüft, indem sie unmittelbar nach dem Anspringen des Motors mit einer 
kurzen Impulsfolge angesteuert wird, wenn im vorausgegangenen Zündzyklus eine Fahrgeschwindigkeit von über 7 
km/h erreicht wurde. Falls ein Fehler in einem Warnleuchtenkreis auftritt, geht die Leuchte beim Glühlampentest nach 
dem Einschalten der Zündung nicht an, doch bleibt das entsprechende System funktionsfähig, solange keine anderen 
Fehler vorhanden sind. Wenn beim Systemstart ein Fehler registriert wird, legt das SLABS-Steuergerät sofort einen 
entsprechenden Fehlercode im Speicher ab und schaltet die entsprechenden Warnleuchten ein. Wenn im weiteren 
Verlauf des Fahrzyklus ein Fehler auftritt, löst das SLABS-Steuergerät auch einen dreifachen Signalton aus.  
Das Auslesen von Fehlercodes und die Diagnose des Systems erfolgen mit Hilfe von TestBook, das an den 
Diagnoseanschluß im Fahrerfußraum angeschlossen werden kann.  
Fahrgeschwindigkeit km/h Zeit, Minuten
2   40  
20   33  
25   17  
40   9  
50   6   
						

							BREMSEN
70-24 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
Warnleuchtenanzeigen
Wenn das SLABS-Steuergerät einen Fehler erkennt, greift es auf ein entsprechendes Notlaufprogramm zurück, das 
nach Möglichkeit die Funktionsfähigkeit bis zu einem gewissen Grade weiter sichert. Ein defekter 
Wechselventilschalter und das Klemmen der Drosselklappe gelten als permanente Fehler. Wenn ein permanenter 
Fehler erkannt wird, leuchtet die entsprechende Warnleuchte auf, und es werden bis zur Behebung des Fehlers auch 
bei späteren Zündzyklen automatisch Notlaufprogramme eingesetzt, selbst wenn der Fehler intermittierend war. 
Wenn ein nicht-permanenter Fehler erkannt wird, leuchtet die entsprechende Warnleuchte auf, und 
Notlaufprogramme werden bei späteren Zündzyklen nur dann eingesetzt, wenn der Fehler noch vorhanden ist.  
Nach Behebung eines Fehlers an den ABS-Drehzahlsensoren sind die Funktionen ABS und ETC (ASR) deaktiviert, 
und die ABS- Warnleuchten bleibt eingeschaltet, bis die Fahrgeschwindigkeit 15 km/h überschreitet (um zusätzliche 
Prüfungen zu ermöglichen).  
Funktion Prüfen Warnleuchte
ABS Bremse ETC HDC-
Warnleu
chte
ABS-Drehzahlsensor   Widerstand (nach Statuskontrolle)   Ein   Ein   Ein   Ein  
Bremsleuchtenrelais   Unterbrechung/Kurzschluß   Aus   Aus   Aus   Ein  
Motordaten   Klemmende Drosselklappe, Signalausfälle, 
Datenverstümmelung  Aus   Aus   Ein   Ein  
Einlaßmagnetventile   Unterbrechung/Kurzschluß   Ein   Ein   Ein   Ein  
Auslaßmagnetventile   Unterbrechung/Kurzschluß   Ein   Ein   Ein   Ein  
Vergleichsmasse   Masseverbindung   Ein   Ein   Ein   Ein  
Überwachung der 
Rückförderpumpe  Einwandfreie Pumpenfunktion   Ein   Ein   Ein   Ein  
Rückförderpumpenrelais   Unterbrechung/Kurzschluß   Ein   Ein   Ein   Ein  
Wechselventilschalter   Unterbrechung/Kurzschluß   Ein   Ein   Ein   Ein  
SLABS-Steuergerät   Interner Fehler   Ein   Ein   Ein   Ein  
Versorgungsspannungen   Bereich (10-16 V)   Ein   Ein   Ein   Ein   
						

							BREMSEN
BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE 70-25
Notlaufprogramme
Elektrische Daten
Die folgende Tabelle enthält die Nennwerte für den Widerstand von Steuerelementen im Bremssystem:  
Fehler Notlaufprogramm
Bremsleuchtenrelais   ABS: Aktiviert.  
ETC: Aktiviert.  
EBD: Aktiviert.  
HDC: Aktiviert.  
Drosselklappen- oder 
Fahrpedalstellungssignal 
ausgefallen  ABS: Aktiviert.  
ETC: Deaktiviert.  
EBD: Aktiviert.  
HDC: Sofort deaktiviert, wenn nicht in Modus Aktives Bremsen, gedämpft und dann 
deaktiviert, wenn in Modus Aktives Bremsen.  
Keine Vergleichsmasse   ABS: Deaktiviert.  
ETC: Deaktiviert.  
EBD: Teildeaktiviert.  
HDC: Deaktiviert.  
Rückförderpumpe oder Relais 
ausgefallen  ABS: Deaktiviert.  
ETC: Deaktiviert.  
EBD: Teildeaktiviert.  
HDC: Deaktiviert.  
Wechselventilschalter 
ausgefallen  ABS: Bremsschwelle heraufgesetzt, Rückförderpumpe aktiviert, wenn die 
Ausgangsventilbetätigung an einer Achse insgesamt 140 Millisekunden überschreitet.  
ETC: Deaktiviert.  
EBD: Einlaßventile der Hinterachse schließen bei Bremsraten ab 0,3 g.  
HDC: Deaktiviert.  
SLABS-Steuergerät interner 
Fehler  ABS: Deaktiviert.  
ETC: Deaktiviert.  
EBD: Deaktiviert.  
HDC: Deaktiviert.  
Bereichsüberschreitung 
Versorgungsspannung  ABS: Deaktiviert.  
ETC: Deaktiviert.  
EBD: Deaktiviert.  
HDC: Deaktiviert.  
Bauteil Widerstand, Ohm
Bremsleuchtenrelaisspule   117 - 143  
Rückförderpumpenrelaisspule   82,8 - 101,2  
ABS-Drehzahlsensor  950 - 1100  
Wechselventilschalter, beide offen (Bremsen frei)   2977 - 3067  
Wechselventilschalter, beide geschlossen (Bremsen angelegt)   1007 - 1037  
Wechselventilschalter, einer offen, einer geschlossen   1992 - 2052  
Einlaßmagnetventil  5,9 - 7,3  
Auslaßmagnetventil  3,0 - 3,6   
						

							BREMSEN
70-26 BESCHREIBUNG UND FUNKTIONSWEISE
BESCHREIBUNG UND FUNKTION SWEISE
Anordnung der Bauteile der 
Handbremse
1Warnleuchtenschalter  
2Handbremshebel  
3Handbremszug  
4Schutzhülse  
5Trommelbremse  
6Vorsteckscheibe  
7Gewindehülse  
8Einstellrad  
9Trägerblech  
10Getriebetunnel