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							saída de um sinal digital na linha do sinal. Cada sensor tem dois modos de funcionamento: um modo comb inado 
transmissor e receptor ou um modo apenas receptor.    
No modo combinado, o sensor emite uma série de impu lsos ultra-sónicos e depois passa para o modo receptor para 
receber o eco reflectido por um obstáculo na área d e alcance de detecção. Estes sinais de eco são ampli ficados e 
convertidos de um sinal analógico para um sinal dig ital pelo sensor. O sinal digital é então transmitido ao módulo do 
sistema auxiliar de estacionamento e comparado com  dados pré-programados, gravados numa EEPROM existente 
no módulo. O módulo recebe estes dados através da l inha do sinal proveniente do sensor e calcula a distância 
relativamente ao obstáculo, de acordo com o tempo d ecorrido entre o impulso transmitido e recebido. A duração da 
transmissão do impulso é determinada pelo módulo. A  frequência do impulso é determinada pelo sensor. 
  
No modo receptor, o sensor recebe impulsos que fora m emitidos pelos sensores adjacentes. O módulo utiliza esta 
informação para determinar de forma exacta a posiçã o e distância do obstáculo. 
 
INTERRUPTOR DO SISTEMA AUXILIAR DE ESTACIONAMENTO 
 
   
O interruptor do sistema auxiliar de estacionamento  está localizado na consola central, por cima da unidade principal 
integrada, à esquerda do interruptor dos intermiten tes de perigo. O interruptor é um interruptor sem m ecanismo de 
travagem com um LED integrado. O interruptor recebe  um sinal de saída de 12V para accionar o LED quando 
necessário. O interruptor encontra-se também ligado  à massa. Quando o interruptor é accionado, a ligação 
momentânea à massa é interpretada pelo módulo do si stema auxiliar de estacionamento como um sinal para activar 
ou desactivar o sistema.   
DISPOSITIVO DE AVISO SONORO DO SISTEMA AUXILIAR DE  
ESTACIONAMENTO 
 
 
ItemReferênciaDescrição
1 -Interruptor
2 -Díodo emissor de luz
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							O dispositivo de aviso sonoro do sistema auxiliar de estacionamento é controlada pelo módulo do sistem a auxiliar de 
estacionamento e emite uma série de sons de frequên cia variada para informar o condutor da distância existente 
entre o veículo e um objecto detectado.    
O dispositivo de aviso sonoro traseiro do sistema a uxiliar de estacionamento está localizada do lado e squerdo do 
porta-bagagens, por trás do forro, por baixo da jan ela. O dispositivo de aviso sonoro encontra-se fixa à carroçaria 
com dois parafusos auto-roscantes. O dispositivo de  aviso sonoro está ligada ao módulo do sistema auxi liar de 
estacionamento através de um conector da cablagem.    
O sistema auxiliar de estacionamento dianteiro util iza o aviso acústico do conjunto de instrumentos e  é activado por 
mensagens da CAN provenientes do módulo para o conju nto de instrumentos. 
     
FUNCIONAMENTO DO SISTEMA AUXILIAR DE ESTACIONAMENTO  E CÁLCULO 
DA DISTÂNCIA 
Nos veículos apenas com sensores auxiliares de esta cionamento traseiros, quando a ignição se encontra na posição 
II e é seleccionada a marcha-atrás, os sensores são activados automaticamente. O módulo do sistema aux iliar de 
estacionamento só activa o sistema, se a marcha-atr ás for seleccionada durante mais do que um segundo.  Desta 
forma, evita-se a ocorrência de avisos acústicos in cómodos, quando a alavanca selectora está a ser des locada da 
posição Drive (condução) para a posição Park (es tacionamento) nos veículos com transmissão automáti ca. 
  
Quando o sistema traseiro é activado, o módulo do s istema auxiliar de estacionamento acende o LED do in dicador 
no interruptor do sistema, liga os sensores ultra-s ónicos e produz um aviso acústico único no respecti vo dispositivo 
de aviso sonoro para indicar que o sistema está activo. Se um objecto se encontrar na área de alcance d os sensores quando o sistema está activo, o dispositivo de aviso sonoro emite imediatamente uma série de avisos ac ústicos. 
  
Se não for necessário o funcionamento do sistema aux iliar de estacionamento, este pode ser suspenso 
temporariamente, premindo o interruptor do sistema  auxiliar de estacionamento. Nos veículos apenas com  sensores 
auxiliares de estacionamento traseiros, o sistema p ode voltar a ser activado, premindo novamente o int erruptor ou 
desligando e voltando a ligar a ignição. O sistema  auxiliar de estacionamento fica então automaticamen te activo 
outra vez na marcha-atrás. O sistema também permane ce activo quando se passa de marcha-atrás para ponto-
morto. Isto acontece porque existe a hipótese de o  condutor pretender ainda manobrar o veículo para tr ás em ponto-
morto.    
O módulo do sistema auxiliar de estacionamento rece be um sinal na CAN, proveniente da caixa de derivaçã o 
central, quando se instala um reboque. Quando este  sinal é detectado, o módulo suspende o funcionament o dos 
sensores auxiliares de estacionamento traseiros.   
Nos veículos com sistemas dianteiro e traseiro, o s istema dianteiro é activado quando a ignição se enc ontra na 
posição II, o veículo não se encontra em Park (est acionamento) e o travão de mão eléctrico (EPB) se enco ntra 
desligado. Se a velocidade do veículo em seguida for  superior a 16 km/h (10 mph), o sistema dianteiro desliga-se. 
Quando a velocidade reduz para menos de 16 km/h (6  mph), o sistema dianteiro volta a activar. Se for aplicado o 
EPB ou estiver seleccionada a posição Park (estaciona mento), o sistema auxiliar de estacionamento é 
desactivado.   
Funcionamento dos sensores 
O módulo do sistema auxiliar de estacionamento proc essa as leituras de distância provenientes dos sensores ultra-
sónicos para determinar, se existem objectos dentro  das áreas de detecção. Se não existirem objectos de ntro das 
áreas de detecção, não existem avisos acústicos. Se  for detectado um objecto, são produzidos avisos acústicos 
repetidos no dispositivo de aviso sonoro do sistema  auxiliar de estacionamento. 
  
A área máxima de detecção é de 1800 mm (70 pol). Qua ndo é detectado um objecto, o tempo de espera entre cada 
um dos avisos acústicos diminui, à medida que a dis tância entre o objecto detectado e o veículo diminui até, a cerca 
de 350 mm (13,7 pol), o aviso acústico ser contínuo . 
 
Depois da detecção inicial de um objecto, se não se  verificar qualquer diminuição da distância entre um objecto e os 
sensores centrais, o tempo de espera entre os aviso s acústicos permanece constante. Se apenas um dos se nsores 
de canto detectar um objecto, os avisos acústicos p aram depois de cerca de 5 segundos, se não se verif icar 
qualquer alteração na distância entre o objecto e o  sensor de canto. 
 
Área de detecção 
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Cálculo de detecção 
Quando está a funcionar no modo combinado transmiss or/receptor, o sensor transmite vários impulsos electrónicos 
e recebe o eco destes. O módulo do sistema auxiliar  de estacionamento amplifica os sinais de eco recebidos e 
compara-os com um limite pré-programado para calcul ar a distância em relação ao objecto. Tal acontece, 
determinando o tempo decorrido entre a transmissão  e recepção do sinal ultra-sónico. 
 
Quando funciona no modo receptor, o sensor recebe s inais de eco transmitidos por um sensor adjacente. Este modo 
é utilizado para melhorar a exactidão do sistema.    
No ciclo de detecção o módulo do sistema auxiliar d e estacionamento acciona um sensor no modo combinad o 
transissor e receptor e transmite uma série de impu lsos ultra-sónicos. Em seguida, o módulo liga o sens or de 
transmissão e o(s) sensor(es) adjacente(s) para o m odo receptor. Depois de um curto tempo de espera, e sta 
sequência repete-se, utilizando um sensor diferente  para transmitir o impulso ultra-sónico até os quatro sensores 
terem emitido um sinal ultra-sónico. Esta sequência  termina em 100ms. O módulo utiliza várias medidas d os 
mesmos sensores para afastar erros do cálculo.  
Se o objecto estiver directamente atrás de um sensor , a distância é calculada, utilizando o tempo decorrido entre a 
transmissão e a recepção do sinal. Se o objecto esti ver posicionado entre dois sensores, o módulo do sistema 
auxiliar de estacionamento utiliza os dois sinais p ara determinar a distância correcta, utilizando triangulação. 
 
Para efectuar um cálculo de triangulação, o módulo d o sistema auxiliar de estacionamento deve saber a distância 
entre cada um dos sensores no pára-choques. Esta inf ormação encontra-
se gravada na memória do módulo. A partir da distância recebida de cada um dos sensores e recorrendo à distância conhecida entre os sensores adjacentes, o 
módulo pode calcular a distância mínima entre o veí culo e o objecto. 
  
Quando se aproxima de vários objectos, o módulo rec onhece a distância entre o veículo e o objecto mais próximo. 
 
DIAGRAMA DE CONTROLO 
NOTA:   
 
ItemReferênciaDescrição
A -Aviso acústico intermitente
B -Aviso acústico contínuo
    A = Ligação permanente; 
D = Bus CAN de alta velocidade; 
N
 = Bus CAN de velocidade média 
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ItemReferênciaDescrição
1 -Ligação por fusível 11E (30A)
2 -Interruptor da ignição
3 -Fusível 36P (5A)
4 -Dispositivo de aviso sonoro traseiro
5 -Módulo da sistema auxiliar de estacionamento
6 Módulo ATC
7 -Caixa de Derivação Central (CJB)
8 -Grupo de instrumentos
9 -Módulo do ABS
10 -Módulo de controlo da caixa de velocidades
11 -Módulo de controlo da caixa de transferência
12 -Módulo do travão de mão eléctrico
13 -Módulo de comando do motor
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14 -Sensor dianteiro exterior esquerdo
15 -Sensor dianteiro interior esquerdo
16 -Sensor dianteiro interior direito
17 -Sensor dianteiro exterior direito
18 -Sensor traseiro exterior esquerdo
19 -Sensor traseiro interior esquerdo
20 -Sensor traseiro interior direito
21 -Sensor traseiro exterior direito
22 -Interruptor do sistema auxiliar de estacionamento
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Altifalante do sistema auxiliar de estacionamento (86.54.19)   
Desmontagem  
     
Montagem  
 
Publicado: 29/Jul/2004
1 . Desmonte o acabamento inferior do pilar C.   
Para mais informações, consulte a Parte inferior do forro do pilar C (76.13.34)  
2 . Desmonte o suporte do acabamento do espaço de carga. 
  Tire os 2 parafusos. 
  Solte os 2 clipes. 
3 . Desmonte o altifalante traseiro do sistema de auxílio de estacionamento. 
 
 
 
  Desligue a ficha eléctrica. 
  Tire os 2 parafusos. 
1 . Monte os componentes pela ordem inversa. 
Página 1 de 1Parking Aid Speaker
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Módulo do sistema auxiliar de estacionamento (86.54.10)   
Desmontagem  
   
Montagem  
   
Publicado: 9/Abr/2004
1 . Desmonte o acabamento inferior do pilar C.   
Para mais informações, consulte a Parte inferior do forro do pilar C (76.13.34)  
2 . Desmonte o módulo do sistema de auxílio de estacionamento. 
 
 
 
  Desligue as 3 fichas eléctricas. 
  Tire as 2 porcas. 
1 . Monte o módulo do sistema de auxílio de estacioname nto. 
  Aperte as porcas a 5 N.m (4 lbf.ft). 
  Ligue as fichas eléctricas. 
2 . Monte o acabamento inferior do pilar C.   
Para mais informações, consulte a 
Parte inferior do forro do pilar C (76.13.34)  
Página 1 de 1Parking Aid Module
11/05/2010http://www.landrovertechinfo.com/extlrprod/xml/pars exml.jsp?XMLFile=G400792&...  
						

							   
Sensor dianteiro central do sistema auxiliar de estacionamento 
(86.54.21)   
Desmontagem  
    
Montagem  
     
Publicado: 9/Abr/2004
1 . Retire a tampa do pára-choques dianteiro.   
Para mais informações, consulte a 
Pára-choques dianteiro (76.22.49)  
2 . Desmonte o sensor de auxílio de estacionamento. 
 
 
 
  Solte dos 2 clipes. 
3 . Retire o acabamento do sensor de auxílio de estacio namento. 
 
 
 
  Desengrene os 3 clipes. 
1 . Monte o acabamento do sensor de auxílio de estacion amento. 
2 . Monte o sensor de auxílio de estacionamento. 
3 . Coloque a tampa no pára-choques dianteiro.   
Para mais informações, consulte a Pára-choques dianteiro (76.22.49)  
Página 1 de 1Front Inner Parking Aid Sensor
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Sensor dianteiro lateral do sistema auxiliar de estacionamento 
(86.54.22)   
Desmontagem  
    
Montagem  
     
Publicado: 9/Abr/2004
1 . Retire a tampa do pára-choques dianteiro.   
Para mais informações, consulte a 
Pára-choques dianteiro (76.22.49)  
2 . Desmonte o sensor de auxílio de estacionamento. 
 
 
 
  Desengrene os 2 clipes. 
3 . Retire o acabamento do sensor de auxílio de estacio namento. 
 
 
 
  Desengrene os 3 clipes. 
1 . Monte o acabamento do sensor de auxílio de estacion amento. 
2 . Monte o sensor de auxílio de estacionamento. 
3 . Coloque a tampa no pára-choques dianteiro.   
Para mais informações, consulte a Pára-choques dianteiro (76.22.49)  
Página 1 de 1Front Outer Parking Aid Sensor
11/05/2010http://www.landrovertechinfo.com/extlrprod/xml/pars exml.jsp?XMLFile=G388358&...   
						

							   
Sensor traseiro central do sistema auxiliar de estacionamento 
(86.54.23)   
Desmontagem  
    
Montagem  
     
Publicado: 9/Abr/2004
1 . Retire a tampa do pára-choques traseiro. 
  
Para mais informações, consulte a  
2 . Desmonte o sensor de auxílio de estacionamento. 
 
 
 
  Desengrene os 2 clipes. 
3 . Retire o acabamento do sensor de auxílio de estacio namento. 
 
 
 
  Desengrene os 3 clipes. 
1 . Monte o acabamento do sensor de auxílio de estacion amento. 
2 . Monte o sensor de auxílio de estacionamento. 
3 . Coloque a tampa no pára-choques traseiro. 
  
Para mais informações, consulte a  
Página 1 de 1Rear Inner Parking Aid Sensor
11/05/2010http://www.landrovertechinfo.com/extlrprod/xml/pars exml.jsp?XMLFile=G388357&...