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Land Rover Instrumentos Landrover technical info Portuguese Version Manual

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    7 . Monte as coberturas da coluna da direcção. 
      Aperte os parafusos Torx. 
    8 . Monte o volante.   
    Para mais informações, consulte a Volante (57.61.01)  
    9 . Utilizando o T4, configure o novo grupo de instrumentos. 
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    Grupo de Instrumentos   
    Panorâmica 
    Os módulos de outros subsistemas fornecem dados ao grupo de instrumentos na forma de mensagens transmitidas 
    no controlador de rede (CAN). O grupo de instrumento s identifica os sinais e mostra a mensagem apropriada no 
    Centro de Mensagens. A maioria das mensagens são aco mpanhadas de um ou uma série de avisos acústicos, os 
    quais são requisitados pelo facto do módulo gerar u ma mensagem. O condutor poderá ver as mensagens sob re o 
    estado dos sistemas que estão de momento guardadas  no software do grupo de instrumentos. Para isso, deverá 
    premir durante mais de três segundos o botão levar  o conta-quilómetros parcial a zero; o centro de mensagens 
    mostrará todas as mensagens disponíveis e por ordem  de prioridade. Para mais informações, consulte a Secção 
    relevante do Manual de Oficina.  
    Ficheiro de configuração do veículo (CCF) 
     
    O CCF contém todos os dados relevantes sobre a espe cificação e a condição de mercado do veículo em questão, 
    bem como os códigos de imobilização e as configuraç ões pessoais do condutor. Esta informação está grava da na 
    CJB, no módulo de controlo do motor (ECM) e no grupo  de instrumentos, o que permite ao módulo de cada sistema 
    detectar quais sistemas e componentes estão instala dos no veículo. A informação é transferida continuam ente entre 
    estes três módulos, de modo a garantir que os dados  estão sempre disponíveis para os três, cada um actuando 
    como um back-up dos outros dois.  
    Inspeção e Verificação 
    1 . Verifique o problema indicado pelo cliente.    
    2 . Confirme qual das luzes, se qualquer uma, e/ou  mensagens foram iluminadas/apresentadas no grupo de  
    instrumentos. Para ver a lista completa de mensagens , consulte a Secção 413-08 - Centro de Informação e de 
    Mensagens.    
    3 . Inspeccione visualmente quanto a avarias eléctr icas óbvias.  
        
    4 . Se encontrar uma causa óbvia para um problema ob servado ou reportado, corrija-a (se possível) antes de 
    prosseguir.   
    5 . Antes de passar ao Índice DTC, utilize o sistema  de diagnóstico aprovado ou uma ferramenta de diagn óstico 
    apropriada para ver quaisquer códigos de avaria (DT Cs) existentes.  
          
    Índice DTC 
    Publicado: 9/Jan/2008
        CUIDADO: Se for necessário instalar-se um grupo de  instrumentos novo, isso deverá ser feito 
    conforme as instruções dadas no sistema de diagnóst ico aprovado. Isto assegurará que os dados CCF 
    serão transferidos correctamente da caixa de derivação central (CJB) para o novo grupo de instrumentos . O 
    CCF também precisará de ser actualizado, utilizando-se o sistema de diagnóstico aprovado, caso a 
    especificação original do veículo seja modificada e m serviço. Isto poderá incluir a instalação de jantes e/ou 
    pneus diferentes dos originais, bem como acessórios  instalados pelo Concessionário com um interface 
    eléctrico, como por exemplo um sistema de controlo  da distância de estacionamento. 
    Equipamento eléctrico 
    Bateria  
    Fusíveis Caixas de derivação central e da bateria Megafusíveis 
    Cablagem  
    Fichas danificadas, soltas ou corroídas  
    Circuitos do controlador de rede (CAN)  
    Grupo de instrumentos  
    Caixa de Derivação Central (CJB)  
    Módulo de controlo do motor (ECM)  
    No final de qualquer reparação confirme que apagou  todos os DTCs.
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    							NOTA:  
       
    As ferramentas de diagnóstico genéricas poderão não 
    ler os códigos indicados ou poderão ler apenas códigos de 5 dígitos. Para identificar a avaria, faça a correspondência entre os 5 dígitos da ferramenta de dia gnóstico 
    com os primeiros 5 dígitos do código de 7 dígitos ( os últimos 2 dígitos fornecem informações adicionai s lidas 
    pelo sistema de diagnóstico aprovado pelo fabricant e). 
    DTC Descrição Causa(s) possível(eis) Acção 
    B1A0016 Módulo de controlo 
    Tensão da bateria baixa  
    Cabo de massa da bateria -  
    resistência elevada  
    Ligações da bateria  
    soltas/corroídas  
    Consumo de corrente da bateria  
    Verifique o estado geral e a carga  
    da bateria. Consulte a secção  
    relevante do Manual de Oficina.  
    Verifique os circuitos de 
    alimentação e de retorno pela 
    massa do módulo. Remeta-se aos 
    guias dos sistemas eléctricos. 
    B1A0017 Módulo de controlo 
    Circuito do módulo de controlo -  
    tensão acima do limite  
    Tensão da bateria elevada 
    (sobrecarregada)  
    Circuito do módulo de controlo - 
    curto-circuito ao positivo  
    Verifique o estado geral e a carga  
    da bateria. Consulte a secção  
    relevante do Manual de Oficina.  
    Verifique os circuitos de 
    alimentação e de retorno pela 
    massa do módulo. Remeta-se aos 
    guias dos sistemas eléctricos. 
    B1A0046 Módulo de controlo Avaria na memória de  
    calibragem/parâmetros  
    Configure o módulo por meio do  
    sistema de diagnóstico aprovado. 
    Se suspeitar de um módulo,  
    consulte o Manual de Política e  
    Procedimentos da Garantia. 
    B1A0048 Módulo de controlo Erro no software de supervisão  
    Configure o módulo por meio do  
    sistema de diagnóstico aprovado. 
    Se suspeitar de um módulo, 
    consulte o Manual de Política e 
    Procedimentos da Garantia. 
    B1A004B Módulo de controlo Temperatura excessiva do módulo  
    de controlo  
    Considere as condições  
    atmosféricas antes de condenar um  
    módulo. Apague o DTC e repita o  
    teste. Se suspeitar de um módulo, 
    consulte o Manual de Política e 
    Procedimentos da Garantia. 
    B1A1496 Luz avisadora RCM LED SRS avariado  
    Verifique o funcionamento da luz  
    avisadora. Verifique os circuitos 
    entre o RCM e o grupo de 
    instrumentos. Remeta-se aos guias  
    dos sistemas eléctricos. 
    B1A7592 
    Unidade emissora nº 1  
    do indicador de nível 
    do combustível 
    Circuito da unidade emissora do  
    indicador de nível do combustível - 
    curto-circuito à massa, curto- 
    circuito ao positivo, resistência 
    elevada  
    Unidade emissora do indicador de  
    nível do combustível avariada  
    Consulte a rotina de teste para este  
    código no sistema de diagnóstico 
    aprovado. 
    B1A7692 
    Unidade emissora nº 2  
    do indicador de nível 
    do combustível 
    Circuito da unidade emissora do  
    indicador de nível do combustível -
     curto-circuito à massa, curto- 
    circuito ao positivo, resistência 
    elevada  
    Unidade emissora do indicador de  
    nível do combustível avariada  
    Consulte a rotina de teste para este  
    código no sistema de diagnóstico 
    aprovado. 
    B1A7864 Farol de nevoeiro 
    Circuito do sinal do farol de  
    nevoeiro - curto-circuito à massa,  
    curto-circuito ao positivo,  
    resistência elevada  
    Interruptor dos faróis de nevoeiro 
    avariado  
    Consulte a rotina de teste para este  
    código no sistema de diagnóstico 
    aprovado. 
    B1A7964 Farolim de nevoeiro 
    Circuito do sinal do farolim de  
    nevoeiro - curto-circuito à massa, 
    curto-circuito ao positivo, 
    resistência elevada  
    Interruptor do farolim de nevoeiro 
    Consulte a rotina de teste para este  
    código no sistema de diagnóstico 
    aprovado. 
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    							avariado  
    B1A8064 Pressão do óleo 
    Circuito do sinal de pressão do  
    óleo - curto-circuito à massa,  
    curto-circuito ao positivo, 
    resistência elevada  
    Interruptor de pressão do óleo 
    avariado  
    Consulte a rotina de teste para este  
    código no sistema de diagnóstico 
    aprovado. 
    B1A8164 Interruptor de controlo  
    interno Sinal implausível  
    Consulte a rotina de teste para este  
    código no sistema de diagnóstico  
    aprovado. 
    B1A8264 Interruptor de controlo  
    externo 
    Interruptor de controlo externo,  
    circuito do sinal - curto-circuito à  
    massa, curto-circuito ao positivo,  
    resistência elevada  
    Interruptor de controlo externo 
    avariado  
    Consulte a rotina de teste para este  
    código no sistema de diagnóstico 
    aprovado. 
    B1A8446 
    Dados de  
    Configuração do  
    Veículo Avaria na memória de  
    calibragem/parâmetros  
    Configure o módulo por meio do  
    sistema de diagnóstico aprovado. 
    Se suspeitar de um módulo,  
    consulte o Manual de Política e  
    Procedimentos da Garantia. 
    B1A8664 Estatuto da ignição Sinal implausível  Verifique o estado da ignição.  
    Verifique se existem DTCs  
    referentes à ignição. 
    B1A8768 Desligação da  
    bateria/reset da ECU Informação de ocorrências  
    Ocorreu uma interrupção da 
    alimentação da bateria  
    Verifique se o motor foi posto a  
    trabalhar por meio de encosto de 
    bateria. Verifique o estado geral e a 
    carga da bateria. Consulte a secção 
    relevante do Manual de Oficina. 
    B1A8849 Temporizador do  
    sistema Avaria electrónica interna O grupo  
    detectou uma varia no relógio de  
    tempo real  Se suspeitar de um módulo,  
    consulte o Manual de Política e  
    Procedimentos da Garantia. 
    U000187 
    Bus de comunicação  
    CAN de alta  
    velocidade 
    Mensagem omitida  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U000188 
    Bus de comunicação  
    CAN de alta  
    velocidade Bus de comunicação CAN de alta  
    velocidade (Bus CAN desligado)  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U001087 Bus de comunicação  
    do CAN de velocidade  
    média 
    Mensagem omitida  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U001088 Bus de comunicação  
    do CAN de velocidade  
    média 
    Bus desligado  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U010087 Perda de comunicação 
    com o ECM/PCM A 
    Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    do motor - sem mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U010187 Perda de comunicação 
    com o TCM 
    Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    da transmissão - sem mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U010287 
    Perda de comunicação 
    com o Módulo de  
    Controlo da Caixa de 
    Transferência Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    da caixa de transferência - sem 
    mensagem  
    Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U010487 
    Perda de comunicação 
    com o módulo de  
    controlo da velocidade 
    Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    da velocidade - sem mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U012287 
    Perda de comunicação 
    com o módulo de  
    controlo dinâmico do  
    veículo Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/ABS - sem  
    mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U012687 Perda de  
    Comunicação com o  
    Módulo do Sensor de Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/SAS - sem 
    mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
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    Ângulo da Direcção 
    U012787 
    Perda de comunicação com o módulo do  
    sistema de controlo da 
    pressão dos pneus Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/TPMS - sem 
    mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U012887 
    Perda de comunicação 
    com o módulo de  
    controlo do travão de 
    estacionamento Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    do travão de estacionamento - 
    sem mensagem  
    Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U013287 
    Perda de comunicação 
    com o módulo A de  
    Controlo da  
    Suspensão 
    Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    da suspensão pneumática - sem  
    mensagem  
    Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U013387 
    Perda de comunicação com o módulo de  
    controlo do sistema de 
    estabilização activa Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/sistema de  
    estabilização activa - sem 
    mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U013687 
    Perda de comunicação 
    com o módulo de  
    controlo do diferencial 
    traseiro Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    do diferencial traseiro electrónico - 
    sem mensagem  
    Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U013887 
    Perda de comunicação 
    com o módulo de  
    controlo do sistema  
    Resposta ao Terreno Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    do sistema Resposta ao Terreno -  
    sem mensagem  
    Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U014087 
    Perda de comunicação 
    com o módulo de  
    controlo da carroçaria Mensagem omitida  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U015187 
    Perda de comunicação com o módulo de  
    controlo dos sistemas 
    de restrição Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/RCM - sem  
    mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U015987 
    Perda de comunicação 
    com o módulo A de  
    controlo do sistema de 
    estacionamento Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo do sistema 
    auxiliar de estacionamento - sem 
    mensagem  
    Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U016487 
    Perda de comunicação 
    com o módulo de  
    controlo HVAC Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/ATC - sem 
    mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U016687 
    Perda de comunicação 
    com o módulo de  
    controlo do aquecedor  
    auxiliar 
    Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo 
    do aquecedor auxiliar - sem  
    mensagem  
    Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U018287 
    Perda de comunicação com o módulo de  
    controlo da iluminação 
    dianteiro Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/módulo de controlo  
    AFS - sem mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
    U018487 Perda de comunicação 
    com o rádio 
    Ligação CAN do grupo de  
    instrumentos/ACM - sem 
    mensagem  Consulte a secção Comunicações  
    em Rede do Manual de Oficina. 
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    Sistema auxiliar de estacionamento   
    Localização dos componentes do sistema auxiliar de estacionamento 
     
       
    PANORÂMICA 
    Publicado: 8/Mar/2007
    ItemReferênciaDescrição
    1 -Sensores dianteiros
    2 -Dispositivo de aviso sonoro do sistema auxiliar de  estacionamento
    3 -Sensores traseiros
    4 -Módulo da sistema auxiliar de estacionamento
    5 -Interruptor do sistema auxiliar de estacionamento
    Página 1 de 10Contents Page
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    							O sistema auxiliar de estacionamento proporciona ao condutor um aviso acústico sempre que se encontram  
    obstáculos no percurso do veículo durante uma manob ra de marcha de avanço (se existirem sensores dianteiros) ou 
    de marcha-atrás. O objectivo do sistema é ajudar o condutor durante o estacionamento ou durante manobr as em 
    espaço limitado. Não está concebido como um sistema  de prevenção contra impacto ou como sistema de 
    substituição da própria interpretação visual do con dutor. 
      
    O sistema auxiliar de estacionamento não é equipame nto de série em todos os veículos e alguns veículos podem vir 
    equipados apenas com sensores traseiros e os veícul os com num nível de equipamento elevado podem vir 
    equipados com sensores dianteiros e traseiros.  
    O sistema inclui 4 sensores ultrasónicos no pára-ch oques traseiro, 4 sensores ultrasónicos no pára-cho ques 
    dianteiro (se existirem), um módulo de controlo, um  interruptor de controlo no painel de instrumentos, uma sirene 
    traseira e uma sirene dianteira (integrada no grupo  de instrumentos). 
     
    O sistema funciona através da utilização de sinais  ultra-sónicos que são transmitidos pelos sensores.  O eco 
    reflectido a partir destes sinais de saída é recebi do pelos sensores e é utilizado pelo módulo do sist ema auxiliar de 
    estacionamento para calcular a distância a que se e ncontra um objecto. 
     
    O interruptor montado no painel de instrumentos per mite ao condutor desactivar o sistema auxiliar de 
    estacionamento traseiro ou dianteiro (se existente) , se o seu funcionamento não for necessário. 
     
    MÓDULO DO SISTEMA AUXILIAR DE ESTACIONAMENTO 
    O módulo do sistema auxiliar de estacionamento enco ntra-se localizado na parte traseira esquerda do porta-
    bagagens, por trás do forro lateral.  
     
     
    O módulo do sistema auxiliar de estacionamento util iza um único microprocessador para efectuar as segu intes 
    tarefas:  
    Controlo dos sensores ultra-sónicos  
    Monitorização dos sensores  
    Avaliação dos sinais de eco recebidos dos sensores  
    Eliminação de ruído e interferência  
    Controlo dos dispositivos de aviso sonoro do sistem a auxiliar de estacionamento  
    Monitorização dos dispositivos de aviso sonoro e respectivas ligações  
    Controlo e monitorização do LED de estado do interru ptor e respectiva ligação  
    Avaliação e monitorização das entradas de controlo  
    Gestão das funções de diagnóstico e teste  
    Monitorização da alimentação de corrente  
    Comunicação através da ligação de diagnóstico.  
    Pormenores dos pinos do conector do sistema auxilia r de estacionamento 
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    Conector C0957 
     
    Conector C01457 
     
    Conector C0958 
    ItemReferênciaDescrição
    A -Conector C0957
    B -Conector C1457 (apenas sensores dianteiros)
    Diâmetro do pistão – classe C -Conector C0958 (apenas sensores traseiros)
    Pino n.º Descrição Entrada/saída 
    1 Alimentação da ignição Entrada 
    2 Dispositivo de aviso sonoro traseiro Saída 
    3 Não é usado - 
    4 Interruptor (massa) Entrada 
    5 e 6 Não é usado - 
    7 Nível baixo na CAN Entrada/saída 
    8 e 9 Não é usado - 
    10 Alimentação de 12V do dispositivo de aviso sonoro Entrada 
    11 e 12 Não é usado - 
    13 LED do interruptor Saída 
    14 Nível alto na CAN Entrada/saída 
    15 Não é usado - 
    16 Massa Entrada 
    Pino n.º Descrição Entrada/saída 
    1 Massa - sensores dianteiros Entrada 
    2 Alimentação de 12V - sensores dianteiros Saída 
    3 e 4 Não é usado - 
    5 Sinal do sensor - dianteiro exterior esquerdo Entrada 
    6 Sinal do sensor - dianteiro interior esquerdo Entrada 
    7 Sinal do sensor - dianteiro interior direito Entrada 
    8 Sinal do sensor - dianteiro exterior direito Entrada 
    9 a 12 Não é usado - 
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    Sinais de entrada e de saída 
    Três conectores nos veículos com sensores dianteiros e traseiros e dois conectores nos veículos apenas com 
    sensores traseiros fornecem o interface entre o mód ulo do sistema auxiliar de estacionamento e os comp onentes 
    externos do sistema auxiliar de estacionamento.   
    O módulo recebe entradas a partir dos seguintes com ponentes: 
     
    Marcha-atrás seleccionada - mensagem da CAN provenie nte do módulo de comando da transmissão 
    (transmissão automática) ou do módulo de comando da  caixa de transferência (transmissão manual)  
    Mudança de avanço seleccionada (nem marcha-atrás ne m ponto-morto) - mensagem da CAN proveniente do 
    módulo de comando da transmissão (transmissão automática) ou do módulo de comando da caixa de 
    transferência (transmissão manual)  
    Interruptor do sistema auxiliar de estacionamento  
    Travão de mão aplicado - mensagem da CAN  
    Reboque instalado - mensagem da CAN da caixa de deri vação central  
    Interruptor da ignição - alimentação de corrente  
    O módulo emite sinais aos seguintes componentes:   
    Sensores - alimentação e ligações à massa  
    Sensores - sinal digital - transmite e recebe sinais   
    Dispositivo de aviso sonoro traseiro - saída de frequência variável  
    Dispositivo de aviso sonoro dianteiro - mensagem da  CAN para o conjunto de instrumentos  
    Interruptor do sistema auxiliar de estacionamento - alimentação de corrente para funcionamento do LED d o 
    interruptor  
    Sinais da rede da área do controlador (CAN) 
    O módulo do sistema auxiliar de estacionamento envi a e recebe uma série de sinais digitais através da CAN de 
    velocidade média. Os sinais recebidos são utilizado s para funcionamento do sistema auxiliar de estacio namento. 
      
    O módulo do sistema auxiliar de estacionamento rece be as mensagens apresentadas na tabela que se segue  que 
    são utlizadas para controlar o sistema auxiliar de  estacionamento. 
     
    Pino n.º Descrição Entrada/saída 
    1 Não é usado - 
    2 Sinal do sensor - traseiro interior direito Entrada 
    3 Sinal do sensor - traseiro interior esquerdo Entrada 
    4 Sinal do sensor - traseiro exterior direito Entrada 
    5 Sinal do sensor - traseiro exterior esquerdo Entrada 
    6 e 7 Não é usado - 
    8 Massa - sensores traseiros Entrada 
    9 e 10 Não é usado - 
    11 Alimentação de 12V - sensores traseiros Saída 
    12 Não é usado - 
    Mensagem Transmitida por 
    Velocidade do veículo Módulo do ABS 
    Posição da mudança seleccionada -  
    transmissão automática Módulo de controlo da caixa de velocidades 
    Posição da mudança seleccionada -  
    transmissão manual Módulo de comando da caixa de transferência 
    Travão de mão eléctrico ligado/desligado Módulo do travão de mão eléctrico 
    Estado do movimento do veículo Módulo do ABS 
    Reboque ligado Caixa de derivação central 
    Temperatura ambiente Módulo do Controlo Automático da Temperatura (ATC) 
    Estado de funcionamento do motor Módulo de comando do motor diesel 
    Valor gravado do conta-quilómetros Grupo de instrumentos 
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    11/05/2010http://www.landrovertechinfo.com/extlrprod/xml/pars exml.jsp?XMLFile=G421252&... 
    						
    							 
    Diagnóstico 
    O módulo do sistema auxiliar de estacionamento possui uma ligação de diagnóstico através da CAN de velo cidade 
    média para permitir a leitura de avarias pelo T4. Além disso, uma rotina de diagnóstico de bordo existe nte no módulo do sistema auxiliar de estacionamento monitoriza co nstantemente o sistema e alerta o condutor para uma  avaria do 
    sistema, emitindo um aviso acústico proveniente do  dispositivo de aviso sonoro dianteiro ou traseiro, consoante a 
    avaria.   
    Se ocorrer uma avaria no sistema auxiliar de estacio namento, o respectivo módulo informa o condutor da  ocorrência 
    da avaria das seguintes formas:  
    O LED de estado pisca a uma frequência de 2Hz, se o  sistema estiver activo e for detectada uma avaria nos 
    sensores, nos dispositivos de aviso sonoro, na cabl agem relacionada ou no módulo.  
    O dispositivo de aviso sonoro dianteiro emite um av iso acústico de erro durante 3 segundos a uma 
    frequência de 1500Hz, se for detectada uma avaria n os sensores dianteiros ou se o dispositivo de aviso 
    sonoro traseiro desenvolver uma avaria.  
    O dispositivo de aviso sonoro traseiro emite um avi so acústico de erro durante 3 segundos a uma frequê ncia 
    de 1500Hz, se for detectada uma avaria nos sensores  traseiros, no interruptor, no LED do interruptor ou se 
    existir um erro no bus da CAN.  
    SENSORES 
     
        
    Estão localizados quatro sensores no pára-choques tr aseiro e no pára-choques dianteiro (se existentes). Cada 
    alojamento dispõe de duas chaves de localização sal ientes que encaixam nas ranhuras correspondentes ex istentes 
    no orifício de montagem do pára-choques, determinan do assim a posição correcta dos corpos dos sensores. Os 
    alojamentos são presos no pára-choques pela frente.  Os sensores são depois presos nos alojamentos por  trás. 
     
    Cada sensor tem um conector de três pinos que liga  a uma cablagem comum de ligação aos quatro sensores . Esta 
    cablagem está ligada à cablagem principal da carroç aria para os sensores traseiros ou à cablagem do 
    compartimento do motor para os sensores dianteiros.  Os três pinos destinam-se à ligação negativa e positiva do 
    sensor e a uma linha do sinal.  
    Cada sensor possui um alojamento de plástico que in clui um disco piezoeléctrico. O disco ressoa a uma frequência 
    de 38,4 kHz, produzindo a saída de um sinal ultra-s ónico. O disco recebe também o sinal de eco reflect ido. 
      
    O módulo do sistema auxiliar de estacionamento cont rola o modo de funcionamento de cada sensor, atravé s da 
    Nível de tensão do veículo Grupo de instrumentos 
    Contador de minutos Grupo de instrumentos 
    Configuração do carro Grupo de instrumentos 
    Pedido físico de diagnóstico Um sistema de diagnóstico aprovado pela Land Rover,  através de 
    uma ficha de diagnóstico 
    Pedido funcional de diagnóstico Um sistema de diagnóstico aprovado pela Land Rover,  através de 
    uma ficha de diagnóstico 
    Identificação da configuração principal Grupo de instrumentos 
    ItemReferênciaDescrição
    1 -Alojamento do sensor dianteiro
    2 -Sensor dianteiro
    3 -Alojamento do sensor traseiro
    4 -Sensor traseiro
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