Sanyo Denki Py 2 Manual
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9. SPECIFICATIONS 9－109 P50B05010P Name SymbolData Unit Data Unit ∗ Rated output PR 100 W 100 W Rated revolution speed NR 3000 min－1 3000 rpm Maximum revolution speed Nmax 4500 min－1 4500 rpm ∗ Rated torque TR 0.319 N･m 3.25 kg･cm ∗ Continuous stall torque TS 0.353 N･m 3.6 kg･cm ∗ Instantaneous maximum stall torque TP 0.98 N･m 10 kg･cm ∗ Rated armature current IR 2.1 Arms 2.1 Arms ∗ Continuous stall armature current IS 2.2 Arms 2.2 Arms ∗ Instantaneous maximum stall...
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9. SPECIFICATIONS 9－110 P50B07020P Name SymbolData Unit Data Unit ∗ Rated output PR 200 W 200 W Rated revolution speed NR 3000 min－1 3000 rpm Maximum revolution speed Nmax 4500 min－1 4500 rpm ∗ Rated torque TR 0.637 N･m 6.5 kg･cm ∗ Continuous stall torque TS 0.686 N･m 17.0 kg･cm ∗ Instantaneous maximum stall torque TP 1.96 N･m 20 kg･cm ∗ Rated armature current IR 4.3 Arms 4.3 Arms ∗ Continuous stall armature current IS 4.4 Arms 4.4 Arms ∗ Instantaneous maximum stall...
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9. SPECIFICATIONS 9－111 9.3 Combination Specifications The velocity and torque characteristics differ depending on the amplifier capacity and power supply of the amplifier. The velocity and torque characteristics when combining Servomotors and PY2 type Servo Amplifiers normally are indicated below. 9.3.1 P1 Series (B Coil) + PY2 9.3.2 P1 Series (H Coil) + PY2 9.3.3 P2 Series (H Coil) + PY2 速度－トルク特性 P10B18200B...
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9. SPECIFICATIONS 9－112 9.3.4 P2 Series (D Coil) + PY2 9.3.5 P3 Series (D Coil) + PY2 9.3.6 P5 Series (H Coil) + PY2 速度－トルク特性 P30B06020D （200W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.51 1.52 2.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04010D （100W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04005D （50W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m）...
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9. SPECIFICATIONS 9－113 9.3.7 P5 Series (D Coil) + PY2 速度－トルク特性 P50B05005D （50W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B04010D （100W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B04006D （60W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B03003D （30W...
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9. SPECIFICATIONS 9－114 9.3.8 P6 Series (H Coil) + PY2 9.3.9 P8 Series (H Coil) + PY2 速度－トルク特性 P60B13150H （1.5kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 25 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P60B13100H （1.0kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P60B13050H （500W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 １φ 連続領域連続領域 連続領域 ３φ１φ３φ１φ 速度－トルク特性...
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9. SPECIFICATIONS 9－115 9.3.10 P3 Series (P Coil) + PY2 9.3.11 P5 Series (P Coil) + PY2 速度－トルク特性 P30B06020P （200W ）＋ＰＹ２Ｅ０３０ 0 0.51 1.52 2.5 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04010P （100W ）＋ＰＹ２E０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04005P （50W ）＋ＰＹ２Ｅ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04003P （30W...
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9. SPECIFICATIONS 9－116 9.4 External Views 9.4.1 Servo Amplifier Servo Amplifier model numbers: PY2A015A2 • PY2A015A3 PY2A015H2 • PY2A015H3 PY2A015P2 • PY2A015P3 2. Mounting panel warking drawing Front-side mounting 1. Earth terminal screw : M4 Rear-side mountingThe design of the main nameplate may change 4. Body material : SPCC / green chromated 5. Warning label 3. Main nameplate when the device meets Tightening torque : 1.18N m (front-mountable) Notes : other standards. 188172min....
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9. SPECIFICATIONS 9－117 Servo Amplifier model numbers: PY2A030A2 • PY2A030A3 PY2A030H2 • PY2A030H3 PY2A030P2 • PY2A030P3 2550 5 188 5 198168 15 70 WU V P S Tt Rr N Y 2. Mounting panel warking drawing Front-side mounting 1. Earth terminal screw : M4 Rear-side mountingThe design of the main nameplate may change 4. Body material : SPCC / green chromated 5. Warning label 6. Fan motor 3. Main nameplate 2 when the device meets 130 2 Main of Direction70max. 2 2 Note 2of wind Note 6 Direction of...
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9. SPECIFICATIONS 9－118 Servo Amplifier model numbers: PY2A050A6 • PY2A050A7 PY2A050H6 • PY2A050H7, PY2A050P6 • PY2A050P7 2 U WV X NP Y S T R tr 168 198 188 2. Mounting panel warking drawing Front-side mounting 1. Earth terminal screw : M4 Rear-side mountingThe design of the main nameplate may change 4. Body material : SPCC / green chromated 5. Warning label 6. Fan motor 3. Main nameplate when the device meets Tightening torque : 1.18N m (front-mountable) Notes : other standards....
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