Sanyo Denki Py 2 Manual
Have a look at the manual Sanyo Denki Py 2 Manual online for free. It’s possible to download the document as PDF or print. UserManuals.tech offer 550 Sanyo manuals and user’s guides for free. Share the user manual or guide on Facebook, Twitter or Google+.
9. SPECIFICATIONS 9－109 P50B05010P Name SymbolData Unit Data Unit ∗ Rated output PR 100 W 100 W Rated revolution speed NR 3000 min－1 3000 rpm Maximum revolution speed Nmax 4500 min－1 4500 rpm ∗ Rated torque TR 0.319 N･m 3.25 kg･cm ∗ Continuous stall torque TS 0.353 N･m 3.6 kg･cm ∗ Instantaneous maximum stall torque TP 0.98 N･m 10 kg･cm ∗ Rated armature current IR 2.1 Arms 2.1 Arms ∗ Continuous stall armature current IS 2.2 Arms 2.2 Arms ∗ Instantaneous maximum stall armature current IP 6.7 Arms 6.7 Arms Torque constant KT 0.176 N･m/Arms 1.8 kg･cm/Arms Induced voltage constant K E φ 6.25 mV/min－1 6.25 V/krpm Phase armature resistance Rφ 1.5 Ω 1.5 Ω Electrical time constant te 2.6 msec 2.6 msec Mechanical time constant (not including sensor) tm 1.4 msec 1.4 msec Inertia (including wiring-saved INC) JM 0.101 × 10－４kg･m2(GD2/4) 0.103 g･cm･s2 Inertia (including ABS-RII) JM 0.098 × 10－４kg･m2(GD2/4)0.1003 g･cm･s2 Applicable load inertia JL 1.01 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 1.03 g･cm･s2 Weight (including wiring-saved INC) WE 0.74 kg 0.74 kg Weight (including ABS-RII) WE 0.82 kg 0.82 kg • The mark ∗ denotes the value after a temperature rise. The others are values at 68°F. Each value is a typical one. • Each value and characteristic was measured with a radiating plate equivalent or superior to a t20 × 305 mm square aluminum plate installed . P50B05020P Name SymbolData Unit Data Unit ∗ Rated output PR 200 W 200 W Rated revolution speed NR 3000 min－1 3000 rpm Maximum revolution speed Nmax 4500 min－1 4500 rpm ∗ Rated torque TR 0.637 N･m 6.5 kg･cm ∗ Continuous stall torque TS 0.686 N･m 7.0 kg･cm ∗ Instantaneous maximum stall torque TP 1.96 N･m 20 kg･cm ∗ Rated armature current IR 3.4 Arms 3.4 Arms ∗ Continuous stall armature current IS 3.5 Arms 3.5 Arms ∗ Instantaneous maximum stall armature current IP 11 Arms 11 Arms Torque constant KT 0.218 N･m/Arms 2.223 kg･cm/Arms Induced voltage constant K E φ 7.6 mV/min－1 7.6 V/krpm Phase armature resistance Rφ 0.85 Ω 0.85 Ω Electrical time constant te 2.8 msec 2.8 msec Mechanical time constant (not including sensor) tm 0.9 msec 0.9 msec Inertia (including wiring-saved INC) JM 0.173 × 10－４kg･m2(GD2/4) 0.176 g･cm･s2 Inertia (including ABS-RII) JM 0.170 × 10－４kg･m2(GD2/4)0.1733 g･cm･s2 Applicable load inertia JL 1.73 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 1.76 g･cm･s2 Weight (including wiring-saved INC) WE 1.07 kg 1.07 kg Weight (including ABS-RII) WE 1.15 kg 1.15 kg • The mark ∗ denotes the value after a temperature rise. The others are values at 68°F. Each value is a typical one. • Each value and characteristic was measured with a radiating plate equivalent or superior to a t20 × 305 mm square aluminum plate installed .
9. SPECIFICATIONS 9－110 P50B07020P Name SymbolData Unit Data Unit ∗ Rated output PR 200 W 200 W Rated revolution speed NR 3000 min－1 3000 rpm Maximum revolution speed Nmax 4500 min－1 4500 rpm ∗ Rated torque TR 0.637 N･m 6.5 kg･cm ∗ Continuous stall torque TS 0.686 N･m 17.0 kg･cm ∗ Instantaneous maximum stall torque TP 1.96 N･m 20 kg･cm ∗ Rated armature current IR 4.3 Arms 4.3 Arms ∗ Continuous stall armature current IS 4.4 Arms 4.4 Arms ∗ Instantaneous maximum stall armature current IP 14.4 Arms 14.4 Arms Torque constant KT 0.18 N･m/Arms 1.84 kg･cm/Arms Induced voltage constant K E φ 6.3 mV/min－1 6.3 V/krpm Phase armature resistance Rφ 0.66 Ω 0.66 Ω Electrical time constant te 3.6 msec 3.6 msec Mechanical time constant (not including sensor) tm 2.3 msec 2.3 msec Inertia (including wiring-saved INC) JM 0.386 × 10－４kg･m2(GD2/4) 0.394 g･cm･s2 Inertia (including ABS-RII) JM 0.398 × 10－４kg･m2(GD2/4)0.406 g･cm･s2 Applicable load inertia JL 3.86 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 3.94 g･cm･s2 Weight (including wiring-saved INC) WE 1.57 kg 1.57 kg Weight (including ABS-RII) WE 1.61 kg 1.61 kg • The mark ∗ denotes the value after a temperature rise. The others are values at 68°F. Each value is a typical one. • Each value and characteristic was measured with a radiating plate equivalent or superior to a t20 × 305 mm square aluminum plate installed . P50B07030P Name SymbolData Unit Data Unit ∗ Rated output PR 300 W 300 W Rated revolution speed NR 3000 min－1 3000 rpm Maximum revolution speed Nmax 4500 min－1 4500 rpm ∗ Rated torque TR 0.931 N･m 9.5 kg･cm ∗ Continuous stall torque TS 0.98 N･m 10 kg･cm ∗ Instantaneous maximum stall torque TP 2.94 N･m 30 kg･cm ∗ Rated armature current IR 5.3 Arms 5.3 Arms ∗ Continuous stall armature current IS 5.4 Arms 5.4 Arms ∗ Instantaneous maximum stall armature current IP 18.2 Arms 18.2 Arms Torque constant KT 0.197 N･m/Arms 2.01 kg･cm/Arms Induced voltage constant K E φ 6.87 mV/min－1 6.87 V/krpm Phase armature resistance Rφ 0.49 Ω 0.49 Ω Electrical time constant te 3.7 msec 3.7 msec Mechanical time constant (not including sensor) tm 1.8 msec 1.8 msec Inertia (including wiring-saved INC) JM 0.495 × 10－４kg･m2(GD2/4) 0.505 g･cm･s2 Inertia (including ABS-RII) JM 0.507 × 10－４kg･m2(GD2/4)0.517 g･cm･s2 Applicable load inertia JL 4.95 × 10－４ kg･m2(GD2/4) 5.05 g･cm･s2 Weight (including wiring-saved INC) WE 1.71 kg 1.71 kg Weight (including ABS-RII) WE 1.75 kg 1.75 kg • The mark ∗ denotes the value after a temperature rise. The others are values at 68°F. Each value is a typical one. • Each value and characteristic was measured with a radiating plate equivalent or superior to a t20 × 305 mm square aluminum plate installed .
9. SPECIFICATIONS 9－111 9.3 Combination Specifications The velocity and torque characteristics differ depending on the amplifier capacity and power supply of the amplifier. The velocity and torque characteristics when combining Servomotors and PY2 type Servo Amplifiers normally are indicated below. 9.3.1 P1 Series (B Coil) + PY2 9.3.2 P1 Series (H Coil) + PY2 9.3.3 P2 Series (H Coil) + PY2 速度－トルク特性 P10B18200B （2.0kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 10 20 30 40 0 500 1000 1500 2000 2500 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P10B13150B （1.5kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 25 0 500 1000 1500 2000 2500 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P10B13100B （1.0kW ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 5 10 15 20 0 500 1000 1500 2000 2500 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P10B13050B （500W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 10 0 500 1000 1500 2000 2500 速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ ３φ１φ３φ３φ瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 １φ１φ 瞬時領域 １φ 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 速度－トルク特性 P20B10200H （2.0kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 25 0 1000 2000 3000 4000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P20B10150H （1.5kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 0 1000 2000 3000 4000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P20B10100H （1.0kW ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 10 12 0 1000 2000 3000 4000速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ３φ３φ 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 １φ １φ１φ 連続領域連続領域 連続領域 速度－トルク特性 P10B13100H （1.0kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P10B13050H （500W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 10 0 1000 2000 3000 4000 速度（ mi n-1） トルク（N・m） 速度－トルク特性 P10B10030H （300W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 1 2 3 4 5 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P10B10075H （750W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 10 12 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ３φ３φ 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 １φ１φ １φ 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 ３φ１φ 3φ: Indicates the characteristics when 3-phase, 200 VAC is supplied to the Servo Amplifiers. 1φ: Indicates the characteristics when single-phase, 200 VAC is supplied to the Servo Amplifiers. 速度トルク特性 Velocity-torque characteristics 瞬時領域 Instantaneous zone 連続領域 Continuous zone 速度(min －1) Velocity (min－1) トルク(N･m) Torque (N･m)
9. SPECIFICATIONS 9－112 9.3.4 P2 Series (D Coil) + PY2 9.3.5 P3 Series (D Coil) + PY2 9.3.6 P5 Series (H Coil) + PY2 速度－トルク特性 P30B06020D （200W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.51 1.52 2.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04010D （100W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04005D （50W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04003D （30W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B08075D （750W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B06040D （400W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 1 2 3 4 5 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ ３φ ３φ 瞬時領域 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 １φ １φ １φ 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 連続領域 連続領域 ３φ１φ３φ １φ ３φ１φ 速度－トルク特性 P20B10150D （1.5kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P20B10100D （1.0kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 2 4 6 8 10 12 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 瞬時領域 瞬時領域 ３φ １φ 連続領域 連続領域 ３φ１φ 速度－トルク特性 P50B08100H （1000W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 10 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B08075H （750W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 10 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ３φ 瞬時領域 瞬時領域 １φ１φ 連続領域 連続領域 3φ: Indicates the characteristics when 3-phase, 200 VAC is supplied to the Servo Amplifiers. 1φ: Indicates the characteristics when single-phase, 200 VAC is supplied to the Servo Amplifiers. 速度トルク特性 Velocity-torque characteristics 瞬時領域 Instantaneous zone 連続領域 Continuous zone 速度(min －1) Velocity (min－1) トルク(N･m) Torque (N･m)
9. SPECIFICATIONS 9－113 9.3.7 P5 Series (D Coil) + PY2 速度－トルク特性 P50B05005D （50W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B04010D （100W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B04006D （60W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B03003D （30W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.050.1 0.150.2 0.250.3 0.350.4 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B07030D （300W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 1 2 3 4 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B07020D （200W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.51 1.52 2.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B05020D （200W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.51 1.52 2.5 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B05005D （50W ）＋ＰＹ２Ａ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 10002000300040005000 速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B08075D （750W ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 2 4 6 8 10 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B08050D （500W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B08040D （400W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 1 2 3 4 5 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B07040D （400W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 1 2 3 4 5 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B08100D （1000W ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 2 4 6 8 10 12 14 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ３φ ３φ ３φ３φ３φ 瞬時領域 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 １φ１φ１φ １φ１φ１φ 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 連続領域 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 連続領域 ３φ１φ ３φ１φ ３φ １φ ３φ１φ３φ１φ３φ１φ ３φ１φ 速度トルク特性 Velocity-torque characteristics 瞬時領域 Instantaneous zone 連続領域 Continuous zone 速度(min －1) Velocity (min－1) トルク(N･m) Torque (N･m) 3φ: Indicates the characteristics when 3-phase, 200 VAC is supplied to the Servo Amplifiers. 1φ: Indicates the characteristics when single-phase, 200 VAC is supplied to the Servo Amplifiers.
9. SPECIFICATIONS 9－114 9.3.8 P6 Series (H Coil) + PY2 9.3.9 P8 Series (H Coil) + PY2 速度－トルク特性 P60B13150H （1.5kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 25 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P60B13100H （1.0kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 20 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P60B13050H （500W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 １φ 連続領域連続領域 連続領域 ３φ１φ３φ１φ 速度－トルク特性 P80B18120H （1.2kW ）＋ＰＹ２Ａ０５０ 0 5 10 15 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P80B15075H （750W ）＋ＰＹ２Ａ０３０ 0 2 4 6 8 10 0 1000 2000 3000 4000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） ３φ 瞬時領域 瞬時領域 １φ 連続領域 連続領域 ３φ１φ 速度トルク特性 Velocity-torque characteristics 瞬時領域 Instantaneous zone 連続領域 Continuous zone 速度(min －1) Velocity (min－1) トルク(N･m) Torque (N･m) 3φ: Indicates the characteristics when 3-phase, 200 VAC is supplied to the Servo Amplifiers. 1φ: Indicates the characteristics when single-phase, 200 VAC is supplied to the Servo Amplifiers.
9. SPECIFICATIONS 9－115 9.3.10 P3 Series (P Coil) + PY2 9.3.11 P5 Series (P Coil) + PY2 速度－トルク特性 P30B06020P （200W ）＋ＰＹ２Ｅ０３０ 0 0.51 1.52 2.5 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04010P （100W ）＋ＰＹ２E０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04005P （50W ）＋ＰＹ２Ｅ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P30B04003P （30W ）＋ＰＹ２Ｅ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0 1000 2000 3000 4000 5000 速度（ min-1） トルク（ N・ m） 瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 １φ１φ １φ１φ 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 速度－トルク特性 P50B05005P （50W ）＋ＰＹ２Ｅ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B04010P （100W ）＋ＰＹ２Ｅ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B04006P （60W ）＋ＰＹ２Ｅ０１５ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B03003P （30W ）＋ＰＹ２Ｅ０１５ 0 0.050.1 0.150.2 0.250.3 0.350.4 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B07030P （300W ）＋ＰＹ２Ｅ０３０ 0 1 2 3 4 0 10002000 300040005000速度（ mi n-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B05020P （200W ）＋ＰＹ２Ｅ０３０ 0 0.51 1.52 2.5 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B07020P （200W ）＋ＰＹ２Ｅ０３０ 0 0.51 1.52 2.5 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 速度－トルク特性 P50B05010P （100W ）＋ＰＹ２Ｅ０１５ 0 0.2 0.4 0.6 0.81 1.2 0 1000 2000 3000 4000 5000速度（ min-1） トルク（ N・ m） 瞬時領域 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域瞬時領域 瞬時領域 瞬時領域 １φ１φ１φ１φ １φ１φ１φ １φ 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 連続領域 連続領域連続領域 連続領域 速度トルク特性 Velocity-torque characteristics 瞬時領域 Instantaneous zone 連続領域 Continuous zone 速度(min －1) Velocity (min－1) トルク(N･m) Torque (N･m) The above graphs indicate the characteristics when single-phase, 100 VAC is supplied to the Servo Amplifiers.
9. SPECIFICATIONS 9－116 9.4 External Views 9.4.1 Servo Amplifier Servo Amplifier model numbers: PY2A015A2 • PY2A015A3 PY2A015H2 • PY2A015H3 PY2A015P2 • PY2A015P3 2. Mounting panel warking drawing Front-side mounting 1. Earth terminal screw : M4 Rear-side mountingThe design of the main nameplate may change 4. Body material : SPCC / green chromated 5. Warning label 3. Main nameplate when the device meets Tightening torque : 1.18N m (front-mountable) Notes : other standards. 188172min. 54min. 25 188 25 4-M44-M4 U V W NP Y188 168198 RS T t r 515 25 5 50 2 70max. 2 130 2 Note 5Note 1 UP installation Direction of Note 5 Note 2 nameplate Main 2
9. SPECIFICATIONS 9－117 Servo Amplifier model numbers: PY2A030A2 • PY2A030A3 PY2A030H2 • PY2A030H3 PY2A030P2 • PY2A030P3 2550 5 188 5 198168 15 70 WU V P S Tt Rr N Y 2. Mounting panel warking drawing Front-side mounting 1. Earth terminal screw : M4 Rear-side mountingThe design of the main nameplate may change 4. Body material : SPCC / green chromated 5. Warning label 6. Fan motor 3. Main nameplate 2 when the device meets 130 2 Main of Direction70max. 2 2 Note 2of wind Note 6 Direction of wind Direction nameplate UP Note 5 Note 1Note 5 Tightening torque : 1.18N m (front-mountable) Notes : other standards. 188172min. 74min. 2.525 188 252.5 4-M44-M4
9. SPECIFICATIONS 9－118 Servo Amplifier model numbers: PY2A050A6 • PY2A050A7 PY2A050H6 • PY2A050H7, PY2A050P6 • PY2A050P7 2 U WV X NP Y S T R tr 168 198 188 2. Mounting panel warking drawing Front-side mounting 1. Earth terminal screw : M4 Rear-side mountingThe design of the main nameplate may change 4. Body material : SPCC / green chromated 5. Warning label 6. Fan motor 3. Main nameplate when the device meets Tightening torque : 1.18N m (front-mountable) Notes : other standards. 188172min. 99min. 1150 188 25 4-M44-M4 550 95 67 Note 515 5 70max. 2 2130 2 Note 6Direction of wind Note 2 nameplate Main UP installation Direction of Note 5 Note 1 11